虚拟现实

虚拟现实

 

摘要：

虚拟现实是人类在探索自然过程中创造形成的一种勇于自然、模拟自然,进而更好地适应和利用自然的科学方法和技术.文中在分析虚拟现实全过程的基础上,给出虚拟现实问题的不同分类和一种理论表达.并抽象出虚拟现实领域的三大科学技术问题类; 在此基础上从虚拟现实中的建模方法、虚拟现实表现技术、人机交互及设备、虚拟现实开发平台与支撑环境和虚拟现实应用等几个方面论述了虚拟现实当前的主要研究目标、研究成果和发展趋势; 最后指出虚拟现实需要进一步致力研究解决的若干理论和技术问题.

关键词：虚拟现实 建模方法人机交互及设备虚拟现实开发平台与支撑环境 数字娱乐游戏中的虚拟现实

1虚拟现实技术简介

  虚拟现实技术(VirtualReality,VR)又称灵境技术，是20 世纪发展起来的一项全新的实用技术，是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机技术。

虚拟现实( VirtualReality，VR) 是以计算机技术为核心，结合相关科学技术，生成与一定范围真实环境在视、听、触感等方面高度近似的数字化环境，用户借助必要的装备与数字化环境中的对象进行交互作用、相互影响，可以产生亲临对应真实环境的感受和体验。虚拟现实是人类在探索自然、认识自然过程中创造产生，逐步形成的一种用于认识自然、模拟自然，进而更好地适应和利用自然的科学方法和科学技术。

       虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向，是仿真技术与计算机图形学、人机接口技术、多媒体技术、传感技术和网络技术等多种技术的融合，是一门富有挑战性的交叉技术。

       虚拟现实技术利用计算机生成一种给人以沉浸感的虚拟环境，是一种多源信息融合交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真，可借助传感头盔、数据手套等专业设备，让用户进入虚拟空间，实时感知和操作虚拟世界中的各种对象，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身历其境一般，可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物。当使用者进行互动位移时，电脑立即执行快速复杂的运算，并将相应精确的“3D 世界”传回产生临场感。

       虚拟现实是多种技术的综合，具体来说，包括实时三维计算机图形技术，广角立体显示技术，对互动者身体的跟踪技术，以及触力觉反馈、立体声效、网络传输、语音输入输出技术等。

 

1 虚拟现实研究领域的形成

1.1虚拟现实思想和研究目标的形成

       虚拟现实思想和研究目标的形成V R 概念、思想和研究目标的形成与相关科学技术, 特别是计算机科学技术的发展密切相关, 经历了几个阶段.19 2 9 年 Link E.A.发明了一种飞行模拟器, 使乘坐者实现了对飞行的一种感觉体验.可以说这是人类模拟仿真物理现实的初次尝试. 其后随着控制技术的不断发展, 各种仿真模拟器陆续问世.1 9 56年, Heileg M.开发了一个摩托车仿真器Sensorama,具有三维显示及立体声效果,并能产生振动感觉.他在1 9 6 2 年的“ Sensorama Simulator ”专利已具有一定的VR技术的思想.电子计算技术的发展和计算机的小型化, 推动了仿真技术的发展, 逐步形成了计算机仿真科学技术学科.1 9 6 5 年, 计算机图形学的重要奠基人Sutherland 博士发表了一篇短文“ The ultimate display” ,以其敏锐的洞察力和丰富的想象力描绘了一种新的显示技术.他设想在这种显示技术支持下, 观察者可以直接沉浸在计算机控制的虚拟环境之中, 就如同日常生活在真实世界一样.同时, 观察者还能以自然的方式与虚拟环境中的对象进行交互, 如触摸感知和控制虚拟对象等.Sutherland 的文章从计算机显示和人机交互的角度提出了模拟现实世界的思想, 推动了计算机图形图像技术的发展, 并启发了头盔显示器、数据手套等新型人机交互设备的研究.

       20世纪90 年代以后, 随着计算机技术与高性能计算、人机交互技术与设备、计算机网络与通信等科学技术领域的突破和高速发展, 以及军事演练、航空航天、复杂设备研制等重要应用领域的巨大需求,VR技术进入了快速发展时期.

 

1.2从系统功能角度的分类

       从系统的功能和作用, 实际上也就是从应用的角度来看,V R 系统可分为训练演练、规划设计和展示娱乐等几类.

       训练演练类系统广泛应用于各种危险环境(如核设施、水下设施)、作业对象难以获得(如医疗手术、航天器维修), 以及耗费巨大(如军事演练) 的行业领域的技术业务训练和演练; 设计规划类系统用于新建设施、设备的演示验证, 可以大幅度降低设计成本、缩短设计周期, 提高设计的合理性, 如城市、社区、楼宇的规划设计、设备产品的虚拟设计与虚拟组装等; 展示娱乐类系统将现实世界或假