虚拟现实（VR）

1、VR思想及研究方向的发展过程：

<1>VR的七个特征:模拟性、交互作用、人工现实、沉浸性、遥在、全身沉浸、网络通信。
<2>VR的科学技术问题类：VR的目的是利用计算机及其他相关技术复制、仿真现实世界（假想世界），构造近似现实世界的虚拟世界，用户通过与虚拟世界的交互、体验相对应的现实世界，甚至影响现实世界。
<3>定义VR系统为8元组(W,T,C,E,see,in,show,do)

注：设W为现实世界(假想世界)所有状态的集合。将W划分为不交子集的集合T，以使不同的VR建模方法可以模拟化对应划分中的现实世界状态。C：计算机状态序列的集合。E：人机交互设备的集合，e属于E， S(e)为e的状态序列的集合。

see:它把W中的状态映射到所选择的划分。
see:W—>T. 表征对现实世界的模拟
in:把现实世界状态划分映射到计算机状态序列集。
in:T—>p(C) (p(c)为C的幂集)。
show：把计算机状态序列集映射到人机交互设备的状态序列集合。
show:p(C)—>S(E) (S(E)为所有交互设备的状态序列集)
do：表征人对虚拟环境的控制。
do: C x S(E)—> C.

in ,do show三个函数就是虚拟现实的三大科学技术问题类。in是VR中的建模，可以是一个算法、公里系统也可以是一个优有结构的人工计算机输入过程。Show是VR对象的表现，可以是一个算法、数据变换，有结构的数据输出流。do是人或外部世界对虚拟环境的控制，是有结构的数据输出流，