使用VNC Viewer连接Nvidia Jetson AGX Orin

尽管Jetson AGX Orin有着跟Jetson Nano B01一样很好看的登陆界面：

但是在自己的笔记本电脑上干活才是张小白的正确姿势。

而大屏显示器，通过DP只贡献给Orin，这让张小白的17寸笔记本的显示器相形见绌，这也是张小白不愿意看到的结果。

（谁让张小白穷得桌上放不下3台显示器呢。。。）

所以，张小白就在寻找既能使用 暗影精灵笔记本电脑，又能同时看到炫酷的Orin桌面的办法。

这个办法肯定有，目前看来，除了NoMachine，就是VNC软件vino-server了。

我们就试试吧！

使用MobaXterm登陆Orin终端：

sudo apt update

sudo apt install vino

好像Jetpack 5.0中已经自带了。。

配置VNC server:

gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false

gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false

编辑org.gnome,增加一个“enabled key”的参数：

cd /usr/share/glib-2.0/schemas

sudo cp org.gnome.Vino.gschema.xml org.gnome.Vino.gschema.xml.old

sudo vi org.gnome.Vino.gschema.xml

<key name='enabled' type='b'>
      <summary>Enable remote access to the desktop</summary>
      <description>
              If true, allows remote access to the desktip via the RFB
              protocol. Users on remote machines may then connect to the
              desktop using a VNC viewer.
      </description>
      <default>false</default>
    </key>

编译：

sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas

手工启动vnc-server：

/usr/lib/vino/vino-server

张小白就用360软件管家装了VNC Viewer：

安装过程就是一路Yes到底：

然后启动VNC Viewer：

取消Send data，点击Got IT，进入VNC Viewer主界面：

点击File-》New Connection，在弹出的页面中输入Orin的IP地址，其他都缺省：

系统会生成一个Orin的图标：

点击图标登陆：

报错了。

不要紧，去网上找了些解决方案。

比较靠谱点的方案如下：

先需要安装dconf：

sudo apt-get install dconf-editor

切换显示器的输入源到DP输入，在Orin的Ubuntu桌面上进行以下操作：

点击桌面左下角的9个点：

在打开dconf Editor：

系统会提示你的修改可能会影响应用程序：

点击 I’ll be careful。

依次点击 org/gnome/desktop/remote-access ,并把enabled打开:

打开桌面右上角的Settings菜单，点击Sharing：

将Screen Sharing改为Active：

在这里需要设置个密码。

并将Remote Login改为On：

点击User，将Automatic Login改为On：

注意如果要修改，需要先点击上面的unlock才行。

此时可以重启Orin：

这样vino-server就会自动启动。无需在终端手敲命令了：

然后使用Windows上的VNC Viewer再重新连接Orin，这个时候在Orin的桌面上会询问密码，输入前面设置的密码，即可完成登陆，在VNC Viewer下出现以下画面了：

我们来看一下两个屏幕的效果：

看起来还不错。尽管张小白还是觉得34寸的曲面显示器还是有点小了。

（全文完，谢谢阅读）