本文详细分析了NVIDIA Jetson Orin的相机硬件通路，主要涉及VI和ISP模块，以及V4L2的软件实现。在硬件层面，摄像头通过CSI模块连接到VI，进而与内存或ISP交互。在软件方面，重点解析了csi和vi的设备树配置及驱动代码，包括`capture-vi`的注册和初始化过程，阐述了如何通过设备树将传感器、CSI和VI模块串联起来，为相机传感器的bring up提供了基础。
背景：对于nvidia 的jetson orin 的camera，其内部是如何实现的尼？硬件方面的pipeline是怎么关联的，其内部有哪些camera相关的modules？对于这些modules，软件上又是怎么去实现？设备树如何去抽象这些modules？分析完后，给我们一个camera sensor，如何进行bring up？本文将会做出分析。
整体框架：
从图中可以看出，硬件上，主要由 vi 和 isp模块，软件层面，主要是v4l2的实现
一、硬件通路：
从这张图上，可以看出，nvidia jetson orin camera，对外的接口是 csi module，从csi module出来后，进入到 vi module（video input），然后vi出去之后就是 memory或者isp module，所以对应的，在软件上，也应该有 csi、vi相关的设计于实现，那么下面我们将重点分析 软件上的实现。
csi：有8路csi ，每路 2 lane，如果需要4lane的话，可以将 两个2lane的组合成 一个
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