STM32 HAL 硬件IIC出现HAL_BUSY总结

时效声明

本文章所阐述的内容仅对一下列表中最新日期之前的HAL库有效

  • 2020-08-09:文章发表

HAL_BUSY

HAL库中对于硬件的状态共有以下分级

  • HAL_OK: 0x00
  • HAL_ERROR: 0x01
  • HAL_BUSY: 0x02
  • HAL_TIMEOUT: 0x03

对于硬件IIC而言,出现HAL_BUSY的含义是总线忙,具体而言有以下几种情况


  • 对于一些较老的HAL库(具体版本位置),可能是i2c.c中的I2c_MspInit()函数中的IIC设备的时钟初始化在GPIO初始化之前,需要手动将__HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();函数提前,这也是网上流传较广的一种情形,但是截止到笔者写文章之时,这个问题已经被ST解决
  • 还有一个隐晦的问题,HAL的硬件IIC会检测SDA & SCL两根线的电平,如果这两根线被线上设备或者其它原因拉低,也会造成HAL_BUSY
  • 如果你和我一样手贱虚焊了SDA的线,一样HAL_BUSY
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