关于stm32 hal 库 iic 一直是 busy 问题

最近在用st hal iic 发现 MX_I2C1_Init(); 后 iic 就处于BUSY状态

代码跟踪后发现 具体到 HAL_I2C_MspInit 中 __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE(); 后 IIC模块就处到busy状态。

具体问题找到 ，修改如下，轻松解决问题！！

原来代码：

void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* i2cHandle)
{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    if(i2cHandle->Instance == I2C1)
    {
        /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 0 */

        /* USER CODE END I2C1_MspInit 0 */

        /**I2C1 GPIO Configuration
        PB6     ------> I2C1_SCL
        PB7     ------> I2C1_SDA
        */
                
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
        HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
            
        /* Peripheral clock enable */
        __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();
        /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 1 */
           

        /* USER CODE END I2C1_MspInit 1 */
    }
}

修改后代码：

void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* i2cHandle)
{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    if(i2cHandle->Instance == I2C1)
    {
        /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 0 */

        /* USER CODE END I2C1_MspInit 0 */

        /**I2C1 GPIO Configuration
        PB6     ------> I2C1_SCL
        PB7     ------> I2C1_SDA
        */
                
        /* Peripheral clock enable */
        __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();
        /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 1 */
            
                GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
        HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

        /* USER CODE END I2C1_MspInit 1 */
    }
}