计算机图形学--------充分理解B样条曲线

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样条（spline）二字，从英文翻译过来的，让人费解。B样条的数学定义更是让人匪夷所思。看了好几本参考教材，还是把总结一下B样条这个概念。

一、解释什么是样条。

实际应用中，样条是一根富有弹性的细木条或塑料条。在应用CAD/CAM技术以前，航空、船舶和汽车制造业普遍采用手工绘制自由曲线。绘制员用压铁压住样条，使其通过所有给定的型值点，再适当地调整压铁，改变样条形态，直到符合设计要求。所以在绘图术语中，样条是通过一组指定点集而生成平滑曲线的柔性带。样条曲线（spline curve）原指用这种方式绘制的曲线。

从力学角度考虑，样条可看做一弹性细梁，压铁是作用在梁上的集中载荷。由此，设计样条曲线的过程可抽象为：求弹性细梁在外加集中载荷作用下产生的弯曲变形。

在数学上使用分段的三次多项式函数来描绘这种曲线，其中各曲线段的连接处有连续的一次和二次导数。

在计算机图形学中，样条曲线指由多项式曲线段连接而成的曲线，在每段的边界处满足特定的连续性条件。

二、B样条曲线优点；

在学习B样条的知识之前，一定要首先了解Bezier曲线在外形设计的应用中存在一些具体的不足之处。主要有一下三点：

1.确定了多边形的顶点数（m个），也就决定了所定义的Bezier曲线的阶次（m-1次），这样很不灵活。

2.当顶点数（m）较大时，曲线的阶次将比较高。此时，多边形对曲线形状的控制将明显减弱。

3.Bezier的调和函数的值，在开区间（0,1）内均不为0。因此，所定义的曲线在（0<t<1）的区间内的任何一点均要受到全部顶点的影响，即改变其中任一个顶点的位置，都将对整条曲线产生影响，因此对曲线进行局部修改是不可能的。

为了克服以上提到的在Bezier曲线中存在的问题，Gordon、Riesenfeld和Forrest等人拓展了Bezier曲线，用n次B样条基函数替换了伯恩斯坦基函数，构造了B样条曲线。B样条曲线除了保持Bezier曲线所具有的有点外，还增加了可以对曲线进行局部修改这一突出的优点。除此之外，它还具有对特征多边形更逼近以及多项式阶次较低等优点。因此，B样条曲线在外形设计中得到了更广泛的重视和应用。

三、Bezier和B样条曲线在控制方式上的联系。

和贝塞尔曲线被“拉向”它的内部控制点的方式差不多，B样条曲线也被“拉向”控制点。不同的是B样条曲线并不必须在第一个和最后一个控制点进行插值；相反，二次曲线在两个控制点的中点开始和结束，而三次曲线在首末两个控制点相邻的控制点附近开始和结束。当然也有办法定义B样条曲线，使之肯定通过首末控制点。而且B样条曲线被控制点的“拉动”更加明显。如下图所示