QT-状态机

本文介绍在LS自主研发项目上位机自检过程中,如何利用QT框架构建状态机进行复杂功能检测。主要步骤包括定义状态机、创建不同状态(如stIdle, stMain, sfDisplayOn, sfDisplayOff等)、设置状态转换、处理超时情况及添加状态切换提示。通过这种方式,可以有效地组织和管理检测流程。" 113192867,10548412,SpringBoot整合SpringMVC、MyBatis与MySQL数据库实战,"['SpringBoot', 'SpringMVC', 'MyBatis', '数据库开发', 'JavaWeb']
摘要由CSDN通过智能技术生成

LS自主研发项目上位机自检
状态机,父状态,子状态,子子状态
空白状态stIdle,主状态stMain,debug主状态sfDisplayOn,debug主状态sfDisplayOff,自子状态机stLoad有些功能检测起来比较复杂,要用三四个状态组合来检查。
步骤:1,定义状态机
头文件中包含状态机类,定义并新建一个状态机(一般为指针类型变量)machine = new StateMachine(this);
2,定义并新建状态,这些状态是级别最高状态,主要是空闲stIdle,检测状态stMain,并将这些状态加入到状态机当中。并且指定当前状态书的初始状态。 machine->setInitialState(stIdle);
为主状态stMain指定初始状态。
3.用addTransition为每一个状态写好状态跳转。
4.除了要靠路状态正确跳转,还要考虑如果此状态处理不及时的情况,所以还要设置超时的跳转。
5.顺序跳转和超时跳转都设置好了,可以添加跳转时的一些汉字提示。

		代码:
QStateMachine *machine;   //state machine
QState *stIdle, *stMain;
QState *stUpBumperPress;
QState   *stUpBumperRelease;
 QState *stUpBumperCheck;
 QState  *stUpBumper;
 QFinalState *stUpBumperDone;
QTimer *upBumperPressTimer, *upBumperReleaseTimer;

mach
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Qt 中,有限状态机(Finite State Machine,FSM)可以用于处理事件。你可以将事件与状态状态之间的转换关联起来,以实现系统行为的响应。 在有限状态机中处理事件的一种常见方式是使用信号和槽机制。你可以定义状态类,并在其中定义处理特定事件的槽函数。然后,将事件与槽函数关联起来,以实现状态之间的转换。 以下是一个示例,演示了如何在 Qt 中使用有限状态机处理事件: ```cpp #include <QCoreApplication> #include <QStateMachine> #include <QState> #include <QFinalState> #include <QSignalTransition> #include <QDebug> class MyObject : public QObject { Q_OBJECT public: MyObject(QObject *parent = nullptr) : QObject(parent) {} public slots: void handleEvent() { qDebug() << "Event handled"; } }; int main(int argc, char *argv[]) { QCoreApplication a(argc, argv); // 创建状态机状态 QStateMachine stateMachine; QState *s1 = new QState(); QState *s2 = new QState(); QFinalState *finalState = new QFinalState(); // 创建一个自定义的对象 MyObject myObject; // 创建一个事件触发的转换 QSignalTransition *transition = new QSignalTransition(&myObject, SIGNAL(event()), s1); s1->addTransition(transition); transition->setTargetState(s2); // 设置状态的属性和转换关系 s1->assignProperty(s1, "objectName", "State1"); s2->assignProperty(s2, "objectName", "State2"); s2->addTransition(s2, SIGNAL(exited()), finalState); // 将状态添加到状态机中 stateMachine.addState(s1); stateMachine.addState(s2); stateMachine.addState(finalState); // 设置初始状态 stateMachine.setInitialState(s1); // 启动状态机 stateMachine.start(); // 发送事件 emit myObject.event(); // 监听状态的变化 QObject::connect(&stateMachine, &QStateMachine::finished, [](){ qDebug() << "State machine finished"; QCoreApplication::quit(); }); return a.exec(); } #include "main.moc" ``` 在这个示例中,我们创建了一个自定义的 QObject 子类 MyObject,并在其中定义了一个名为 event() 的信号。我们将这个事件与状态机中的转换关联起来,当事件触发时,状态会发生转换。 注意,这个示例使用了 Qt 的元对象系统来处理信号和槽,因此我们需要通过包含 `#include "main.moc"` 来生成元对象代码。 这只是一个简单的示例,你可以根据具体的需求扩展和修改代码。通过使用有限状态机,你可以更好地组织和管理应用程序的行为,使其更易于理解和扩展。你可以根据具体的业务逻辑定义更多的事件和转换来实现更复杂的功能。请参考 Qt 的文档以获取更详细的信息和示例。
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