QT-状态机

LS自主研发项目上位机自检
状态机，父状态，子状态，子子状态
空白状态stIdle，主状态stMain，debug主状态sfDisplayOn，debug主状态sfDisplayOff，自子状态机stLoad有些功能检测起来比较复杂，要用三四个状态组合来检查。
步骤：1，定义状态机
头文件中包含状态机类，定义并新建一个状态机（一般为指针类型变量）machine = new StateMachine(this);
2，定义并新建状态，这些状态是级别最高状态，主要是空闲stIdle，检测状态stMain，并将这些状态加入到状态机当中。并且指定当前状态书的初始状态。 machine->setInitialState(stIdle);
为主状态stMain指定初始状态。
3.用addTransition为每一个状态写好状态跳转。
4.除了要靠路状态正确跳转，还要考虑如果此状态处理不及时的情况，所以还要设置超时的跳转。
5.顺序跳转和超时跳转都设置好了，可以添加跳转时的一些汉字提示。

		代码：

QStateMachine *machine;   //state machine
QState *stIdle, *stMain;
QState *stUpBumperPress；
QState   *stUpBumperRelease；
 QState *stUpBumperCheck；
 QState  *stUpBumper；
 QFinalState *stUpBumperDone；
QTimer *upBumperPressTimer, *upBumperReleaseTimer;

mach