基于GA-PSO遗传粒子群混合优化算法的TSP问题求解matlab仿真

目录

1.程序功能描述

2.测试软件版本以及运行结果展示

3.核心程序

4.本算法原理

4.1 TSP问题描述

4.2 遗传算法(Genetic Algorithm, GA)在TSP中的应用

4.3子群优化算法(Particle Swarm Optimization, PSO)在TSP中的应用

4.4 GA-PSO混合优化算法在TSP中的应用

5.完整程序


1.程序功能描述

        旅行商问题(Traveling Salesman Problem, TSP)是组合优化领域的一个经典NP难问题,旨在寻找访问一系列城市并返回起点的最短路径。本文将详细介绍基于GA-PSO遗传粒子群混合优化算法在求解TSP问题中的应用。

2.测试软件版本以及运行结果展示

MATLAB2022a版本运行

3.核心程序

...........................................................
while gen <= Iters
    gen
    %更新
    for i=1:Npop
        %交叉
        Pops(i,2:end-1) = func_cross(Pops(i,2:end-1),Pbest(i,2:end-1)); 
        Popd(i) = func_dist(Pops(i,:),Mdist); %计算距离
        if Popd(i) < Pdbest(i) 
           Pbest(i,:) = Pops(i,:); 
           Pdbest(i)  = Popd(i); 
        end
        
        %更新Gbest
        [mindis,index] = min(Pdbest); 
        if mindis < Gdbest 
           Gbest  = Pbest(index,:); 
           Gdbest = mindis; 
        end
        
        %粒子与Gbest交叉
        Pops(i,2:end-1) = func_cross(Pops(i,2:end-1),Gbest(2:end-1));
        Popd(i) = func_dist(Pops(i,:),Mdist); 
        if Popd(i) < Pdbest(i) 
            Pbest(i,:) = Pops(i,:); 
            Pdbest(i)  = Popd(i); 
        end
        
        %粒子变异
        Pops(i,:) = func_Mut(Pops(i,:));
        Popd(i)   = func_dist(Pops(i,:),Mdist); 
        if Popd(i) < Pdbest(i) 
            Pbest(i,:)=Pops(i,:); 
            Pdbest(i)=Popd(i); 
        end
        
        %更新Gbest
        [mindis,index] = min(Pdbest); %最短距离

        if mindis < Gdbest 
            Gbest = Pbest(index,:); 
            Gdbest = mindis; 
        end
    end
	%存储此代最短距离
    gbest(gen)=Gdbest;
    %更新迭代次数
    gen=gen+1;
end


p=num2str(Gbest(1)); %配送路径
for i=2:length(Gbest)
    p=[p,' -> ',num2str(Gbest(i))]; 
end
disp(p)
Gdbest


figure
plot(gbest,'LineWidth',2)
xlim([1 gen-1]) 
xlabel('迭代次数')
ylabel('最优距离(km)')


DrawPath(Gbest,City)
0013

4.本算法原理

       旅行商问题(Traveling Salesman Problem, TSP)是组合优化领域的一个经典NP难问题,旨在寻找访问一系列城市并返回起点的最短路径。本文将详细介绍基于GA-PSO遗传粒子群混合优化算法在求解TSP问题中的应用,并通过标准的数学公式进行推导和解释。

4.1 TSP问题描述

        TSP问题可以描述为:给定一个城市集合和每对城市之间的距离,要求找出访问每个城市一次并返回起点的最短路径。

4.2 遗传算法(Genetic Algorithm, GA)在TSP中的应用

        遗传算法是一种模拟自然选择和遗传学机制的优化算法,适用于求解组合优化问题。在TSP问题中,GA通过编码生成初始路径种群,然后通过选择、交叉和变异等操作不断迭代优化,最终找到近似最优解。

       编码方式:采用自然数编码,每个城市的编号代表一个基因,一条路径则由一串基因组成。
       初始种群生成:随机生成一定数量的初始路径,构成初始种群。
       适应度函数:以适应度函数来衡量每个个体的优劣。在TSP问题中,适应度函数通常取为路径长度的倒数。
       选择操作:采用轮盘赌选择法,即根据每个个体的适应度值在总体适应度值中的比例来选择个体。
       交叉操作:采用部分映射交叉(PMX)或顺序交叉(OX)等方法,生成新的个体。
        变异操作:通过随机交换路径中两个城市的位置来实现变异。


4.3子群优化算法(Particle Swarm Optimization, PSO)在TSP中的应用

        粒子群优化算法是一种模拟鸟群觅食行为的优化算法,适用于连续和离散优化问题。在TSP问题中,PSO将每个解看作一个粒子,通过不断更新粒子的速度和位置来寻找最优解。

       粒子表示:每个粒子表示一个可能的解,即一条路径。粒子的位置由路径中城市的排列顺序决定。
        速度更新公式:根据每个粒子的历史最优位置和群体最优位置来更新粒子的速度。速度更新公式为:(v_{id} = w * v_{id} + c1 * rand() * (pbest_{id} - x_{id}) + c2 * rand() * (gbest_d - x_{id})),其中 (v_{id}) 表示第i个粒子在第d维上的速度,(x_{id}) 表示第i个粒子在第d维上的位置,(pbest_{id}) 表示第i个粒子在第d维上的历史最优位置,(gbest_d) 表示群体在第d维上的最优位置,w为惯性权重,c1和c2为学习因子,rand()为随机数生成函数。
        位置更新公式:根据更新后的速度来更新粒子的位置。位置更新公式为:(x_{id} = x_{id} + v_{id})。需要注意的是,在更新位置时要保证新生成的路径满足TSP问题的约束条件。


4.4 GA-PSO混合优化算法在TSP中的应用

         GA-PSO混合优化算法结合了遗传算法和粒子群优化算法的优点,通过GA的全局搜索能力和PSO的局部搜索能力来提高求解TSP问题的效率和质量。具体步骤如下:

初始化:生成初始种群,并随机初始化粒子的位置和速度。
适应度评估:计算每个个体的适应度值。
选择操作:根据适应度值选择优秀的个体进入下一代种群。
交叉操作:对选中的个体进行交叉操作,生成新的个体。
变异操作:对新生成的个体进行变异操作。
PSO优化:将新生成的个体作为粒子群中的粒子,进行速度和位置的更新操作。同时记录每个粒子的历史最优位置和群体最优位置。
终止条件判断:判断是否达到终止条件(如达到最大迭代次数或找到满足精度要求的最优解)。若满足终止条件则结束算法;否则返回步骤2继续迭代优化。

5.完整程序

VVV

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1.版本:matlab2014/2019a/2021a,内含运行结果,不会运行可私信 2.领域:智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真,更多内容可点击博主头像 3.内容:标题所示,对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群:本科,硕士等教研学习使用 5.博客介绍:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可si信 %% 开发者:Matlab科研助手 %% 更多咨询关注天天Matlab微信公众号 ### 团队长期从事下列领域算法的研究和改进: ### 1 智能优化算法及应用 **1.1 改进智能优化算法方面(单目标和多目标)** **1.2 生产调度方面** 1.2.1 装配线调度研究 1.2.2 车间调度研究 1.2.3 生产线平衡研究 1.2.4 水库梯度调度研究 **1.3 路径规划方面** 1.3.1 旅行商问题研究(TSP、TSPTW) 1.3.2 各类车辆路径规划问题研究(vrp、VRPTW、CVRP) 1.3.3 机器人路径规划问题研究 1.3.4 无人机三维路径规划问题研究 1.3.5 多式联运问题研究 1.3.6 无人机结合车辆路径配送 **1.4 三维装箱求解** **1.5 物流选址研究** 1.5.1 背包问题 1.5.2 物流选址 1.5.4 货位优化 ##### 1.6 电力系统优化研究 1.6.1 微电网优化 1.6.2 配电网系统优化 1.6.3 配电网重构 1.6.4 有序充电 1.6.5 储能双层优化调度 1.6.6 储能优化配置 ### 2 神经网络回归预测、时序预测、分类清单 **2.1 bp预测和分类** **2.2 lssvm预测和分类** **2.3 svm预测和分类** **2.4 cnn预测和分类** ##### 2.5 ELM预测和分类 ##### 2.6 KELM预测和分类 **2.7 ELMAN预测和分类** ##### 2.8 LSTM预测和分类 **2.9 RBF预测和分类** ##### 2.10 DBN预测和分类 ##### 2.11 FNN预测 ##### 2.12 DELM预测和分类 ##### 2.13 BIlstm预测和分类 ##### 2.14 宽度学习预测和分类 ##### 2.15 模糊小波神经网络预测和分类 ##### 2.16 GRU预测和分类 ### 3 图像处理算法 **3.1 图像识别** 3.1.1 车牌、交通标志识别(新能源、国内外、复杂环境下车牌) 3.1.2 发票、身份证、银行卡识别 3.1.3 人脸类别和表情识别 3.1.4 打靶识别 3.1.5 字符识别(字母、数字、手写体、汉字、验证码) 3.1.6 病灶识别 3.1.7 花朵、药材、水果蔬菜识别 3.1.8 指纹、手势、虹膜识别 3.1.9 路面状态和裂缝识别 3.1.10 行为识别 3.1.11 万用表和表盘识别 3.1.12 人民币识别 3.1.13 答题卡识别 **3.2 图像分割** **3.3 图像检测** 3.3.1 显著性检测 3.3.2 缺陷检测 3.3.3 疲劳检测 3.3.4 病害检测 3.3.5 火灾检测 3.3.6 行人检测 3.3.7 水果分级 **3.4 图像隐藏** **3.5 图像去噪** **3.6 图像融合** **3.7 图像配准** **3.8 图像增强** **3.9 图像压缩** ##### 3.10 图像重建 ### 4 信号处理算法 **4.1 信号识别** **4.2 信号检测** **4.3 信号嵌入和提取** **4.4 信号去噪** ##### 4.5 故障诊断 ##### 4.6 脑电信号 ##### 4.7 心电信号 ##### 4.8 肌电信号 ### 5 元胞自动机仿真 **5.1 模拟交通流** **5.2 模拟人群疏散** **5.3 模拟病毒扩散** **5.4 模拟晶体生长** ### 6 无线传感器网络 ##### 6.1 无线传感器定位 ##### 6.2 无线传感器覆盖优化 ##### 6.3 室内定位 ##### 6.4 无线传感器通信及优化 ##### 6.5 无人机通信中继优化 #####
本框架提供了有关粒子群算法(PSO)和遗传算法(GA)的完整实现,以及一套关于改进、应用、测试、结果输出的完整框架。 本框架对粒子群算法遗传算法进行逻辑解耦,对其中的改进点予以封装,进行模块化,使用者可以采取自己对该模块的改进替换默认实现组成新的改进算法与已有算法进行对比试验。试验结果基于Excel文件输出,并可通过设定不同的迭代结束方式选择试验数据的输出方式,包括: 1. 输出随迭代次数变化的平均达优率数据(设定终止条件区间大于0)。 2. 输出随迭代次数变化的平均最优值数据(设定终止条件区间等于0)。 本框架了包含了常用基准函数的实现以及遗传算法粒子群算法对其的求解方案实现和对比,如TSP,01背包,Banana函数,Griewank函数等。并提供大量工具方法,如KMeans,随机序列生成与无效序列修补方法等等。 对遗传算法的二进制编码,整数编码,实数编码,整数序列编码(用于求解TSP等),粒子群算法的各种拓扑结构,以及两种算法的参数各种更新方式均有实现,并提供接口供使用者实现新的改进方式并整合入框架进行试验。 其中还包括对PSO进行离散化的支持接口,和自己的设计一种离散PSO方法及其用以求解01背包问题的实现样例。 欢迎参考并提出宝贵意见,特别欢迎愿意协同更新修补代码的朋友(邮箱starffly@foxmail.com)。 代码已作为lakeast项目托管在Google Code: http://code.google.com/p/lakeast http://code.google.com/p/lakeast/downloads/list 某些类的功能说明: org.lakest.common中: BoundaryType定义了一个枚举,表示变量超出约束范围时为恢复到约束范围所采用的处理方式,分别是NONE(不处理),WRAP(加减若干整数个区间长度),BOUNCE(超出部分向区间内部折叠),STICK(取超出方向的最大限定值)。 Constraint定义了一个代表变量约束范围的类。 Functions定义了一系列基准函数的具体实现以供其他类统一调用。 InitializeException定义了一个代表程序初始化出现错误的异常类。 Randoms类的各个静态方法用以产生各种类型的随机数以及随机序列的快速产生。 Range类的实现了用以判断变量是否超出约束范围以及将超出约束范围的变量根据一定原则修补到约束范围的方法。 ToStringBuffer是一个将数组转换为其字符串表示的类。 org.lakeast.ga.skeleton中: AbstractChromosome定义了染色体的公共方法。 AbstractDomain是定义问题域有关的计算与参数的抽象类。 AbstractFactorGenerator定义产生交叉概率和变异概率的共同方法。 BinaryChromosome是采用二进制编码的染色体的具体实现类。 ConstantFactorGenerator是一个把交叉概率和变异概率定义为常量的参数产生器。 ConstraintSet用于在计算过程中保存和获取应用问题的各个维度的约束。 Domain是遗传算法求解中所有问题域必须实现的接口。 EncodingType是一个表明染色体编码类型的枚举,包括BINARY(二进制),REAL(实数),INTEGER(整型)。 Factor是交叉概率和变异概率的封装。 IFactorGenerator参数产生器的公共接口。 Population定义了染色体种群的行为,包括种群的迭代,轮盘赌选择和交叉以及最优个体的保存。 org.lakeast.ga.chromosome中: BinaryChromosome二进制编码染色体实现。 IntegerChromosome整数编码染色体实现。 RealChromosome实数编码染色体实现。 SequenceIntegerChromosome整数序列染色体实现。 org.lakeast.pso.skeleton中: AbstractDomain提供一个接口,将粒子的位置向量解释到离散空间,同时不干扰粒子的更新方式。 AbstractFactorGenerator是PSO中参数产生器的公共抽象类。 AbstractParticle定义了PSO种群中粒子的基本行为,最主要是实现了如何根据现有位置计算得到下一代粒子的位置的合法值。 ConstraintSet用于在粒子迭代过程中保存和获取应用问题的各个维度的约束。 AbstractSwarm.java各种拓扑结构的PSO种群的抽象父类,主要实现了种群迭代过程中计算流程的定义以及中间数据被如何输出到测试工具类。 Domain是PSO算法求解中所有问题域必须实现的接口。 DynamicFatorGenerator若种群在迭代过程中,w,c1,c2随迭代次数发生变化,那么它们的产生器需要继承这个抽象类。 Factor封装了w,c1,c2三个参数的字面值。 Location用于保存和获取迭代中粒子的位置和速度向量的数值。 NeighborhoodBestParticle定义了采用邻域版本的PSO算法的具体实现。主要是实现了如何根据邻域版本的PSO算法计算下一迭代中的粒子速度。 RingTopoSwarm定义环拓扑结构的具体实现,主要是定义了如何获取粒子的邻域粒子的方法。 StaticTopoSwarm静态拓扑结构的PSO算法的抽象父类。 org.lakeast.pso.swarm中包含粒子群拓扑结构的各种实现,基本见名知意。 对各种问题的求解样例位于org.lakeast.main包中,以...TaskTest结尾,基本见名知意。 以ShafferF6DomainTaskTes对ShafferF6函数进行求解(采用的是PSO遗传算法样例参见TSPValueTaskTest)为例说明求解过程如下: 1. 入口函数位于org.lakeast.main.ShafferF6DomainTaskTest中,go函数执行。 2. 在go函数中,首先指定迭代次数(numberOfIterations),测试多少轮(testCount,多次运行以得到平均达优值),种群大小(popSize),邻域大小(neighborhoodSize),迭代结束条件(exitCondition,由于制定了迭代次数,所以设定为[0,0],也就是只有达到指定迭代次数才退出)。 3. 以testCount,numberOfIterations以及迭代结束条件exitCondition为参数构建TestBatch类的实例batch。这个类用来进行管理参与测试的各种具体算法,且把数据结果按指定的格式输出为Excel文件。 4. 指定PSO中的因子产生方法,采用ExponentFactorGenerator和ConstrictFactorGenerator两种方式(实现位于org.lakeast.pso.gen包)。 5. Y表示参与测试的算法数目。 6. Testable是所有可以被TestBatch测试的类需要实现的接口,以提供TestBatch生成结果Excel文件所需要的数据。 7. Domain接口是所有可以被算法解决的问题所需要实现的接口,比如说明该问题所需要的粒子位置约束范围,速度约束范围,以及适值评估的公司等。这里的Domain被实例化为ShafferF6Domain,也就是按照ShafferF6函数评估适值。 8. RingTopoSwarm是用来封装环拓扑邻域结构的类,NeighboordBestParticle是配合该类来实现按邻域最优更新速度而不是全局最优来更新。 9. 各个测试算法都被加入到TestBatch以后,batch.run()开始执行算法比较过程并输出结果Excel文件到C盘根目录(输出路径可在Testable接口中配置,除了生成Excel文件外,还可以通过修改log4j.properties在制定的位置产生运行结果日志)。
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