SoloGala
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新星杯·14天创作挑战营·第9期

这是一个以写作博客为目的的创作活动，旨在鼓励大学生博主们挖掘自己的创作潜能，展现自己的写作才华。如果你是一位热爱写作的、想要展现自己创作才华的小伙伴，那么，快来参加吧！我们一起发掘写作的魅力，书写出属于我们的故事。我们诚挚邀请你们参加为期14天的创作挑战赛！ 注： 1、参赛者可以进入活动群进行交流、分享创作心得，互相鼓励与支持（开卷），答疑及活动群请见 https://bbs.csdn.net/topics/619626357 2、文章质量分查询：https://www.csdn.net/qc

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windows neovim报错 E576: Error while reading ShaDa file: there is an item at position 270498 that must

删除目录下的所有文件即可。
原创
发布博客 2024.01.11 ·
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windows mingw生成程序抛出 throw_bad_array_new 异常

windows使用mingw编译的任何程序执行时候会抛出 bad_array_new异常。即使一个最贱的程序也是。
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发布博客 2024.01.11 ·
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【i18n】国际化

软件需要国际化是为了让它在不同的地区、不同的语言环境下能够适应和满足用户的需求。国际化的目的是使软件具备跨文化、跨地域的能力，使得用户可以在自己熟悉和习惯的语言环境下使用软件，并能够正确理解软件界面、选项、消息和文本内容。“I18n” 是 “Internationalization” 的缩写。数字 “18” 代表 “I” 之间的字符数目。这种缩写方式常用于计算机领域，以简洁方式表示较长的术语或短语。
原创
发布博客 2023.12.23 ·
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ROS catkin合并compile_commands.json

【代码】ROS catkin合并compile_commands.json。
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发布博客 2023.09.02 ·
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ROS 使用 python3 编译 cv_bridge

确定系统自带的cv_beidge的版本号sudo apt search cv-bridge | grep cv-bridge输出ros-melodic-cv-bridge/bionic,now 1.13.0-0bionic.20220127.152918 amd64记下来版本号是 1.13.01.13.01.13.0创建workspacemkdir -p ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/ros-perception/vision_op
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发布博客 2022.04.04 ·
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Markov blanket 马尔科夫毯子

Markov blanket （马尔科夫毯子）指某个变量，在贝叶斯新年网络中的 父节点、子节点、以及节点配偶。节点的配偶指图中 X6X6X6 左右的 X5X5X5 以及 X7X7X7 他们都X6X6X6共同作用与子节点。
原创
发布博客 2022.01.29 ·
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Ubuntu 安装 cv_bridge with opencv4

问题描述仓库A，可以push，commit，但是在另外一台电脑clone的时候出现以下错误remote: Enumerating objects: 1414, done.remote: Counting objects: 100% (1414/1414), done.remote: Compressing objects: 100% (906/906), done.Connection to github.com closed by remote host.266.00 KiB/s fetch
原创
发布博客 2022.01.24 ·
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opencv 使用cuda 加速 dnn

编译支持cuda的opencv环境ubuntu 18.04 opencv 4.5.2opencv_contrib 4.5.2nvidia_driver 460.*nvidia_cuda_version 11.2cudnn 8.1安装驱动ubuntu-drivers devices查看可以支持的驱动版本sudo apt install nvidia-driver-460安装 cudahttps://developer.nvidia.com/cuda-downloads 下载对应
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发布博客 2021.07.23 ·
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Undefined symbols for architecture x86_64

Clang++ 出现报错： Undefined symbols for architecture x86_64[build] "cv::Mat::ones(int, int, int)", referenced from:[build] _main in test.cpp.o[build] "cv::Mat::Mat()", referenced from:[build] _main in test.cpp.o[build] "cv::Mat::~M
原创
发布博客 2021.03.09 ·
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三维视觉中的手系

右手准则 Right Hand RuleX 大拇指 （向右）Y 食指 （向上）Z 中指.中指指向自己则为右手系左手系X 大拇指 （向右）Y 食指 （向上）Z 中指.中指指向前方 是左手系不同手系的目的解决向量叉乘的方向。在笛卡尔坐标系下面，两个向量 A×B=CA \times B = CA×B=C , 这能说明 CCC垂直与 AAA BBB 平面，但是CCC 的向量的方向则需要说明，如果定义为右手系，那么 A×B=CA \times B = CA×B=C .
原创
发布博客 2021.01.22 ·
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ipad投屏到linux

ipad投屏到linux[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-SnxE5njF-1611062832463)(https://i.loli.net/2021/01/19/728CcND4FqmOsl6.png)]这里使用的开源项目 uxPlay,使用教程：install gstream on Debian(ubuntu)sudo apt-get install libgstreamer1.0-0 gstreamer1.0-plugins-base gstre
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发布博客 2021.01.19 ·
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二分拾遗

二分法基本代码#bi-searchdata = [1,2,3,3, 3, 4,5,6]#lower_bound# >= x 的第一个数字def lower_bound(data, l , r, x): while (l < r): m = int((l + r) / 2) if data[m] < x: l = m + 1 else: r = m return l#u
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发布博客 2020.12.01 ·
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SLAM中的图优化的边的构造

SLAM中的图优化的边的构造在SLAM问题中，使用图优化的方式可以直观的建立与运动观测问题契合的优化模型，相比于滤波的方式，不要求满足马尔科夫性，于是可以将多帧的信息融合优化。个人在阅读SLAM领域优秀开源代码ORB_SLAM的时候，对于核心部分的Optimize.cpp 中使用的一些Vertex与Edge的定义，还有一些不明白，这里记录一下推导的过程。G2O 自带类型types_six_dof_expmap.h 以及 types_seven_dof_expmap.h 中给我们定义了许多的常用SE3
原创
发布博客 2020.11.16 ·
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RMQ问题(Range Minimum/Maximum Query) 。

RMQ问题(Range Minimum/Maximum Query) 。给定一个 数组， 查询 range(l,r)range(l, r)range(l,r) 中的最大值.Plain algo : 使用 for (int i = l; i<= r; i++) 遍历查找最大值。当数据量大之后，速度十分慢。解决RMQ问题的主要办法分为off-line 以及 on-line的办法。off-line可以预先使用二维dp数组维护区间。使用dp[i][j]dp[i][j]dp[i][j] 表
原创
发布博客 2020.11.09 ·
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C++ 前置定义 Forward declaration

C++ 前置定义 Forward declaration在编写相对大型的CPP工程的时候，往往我们会遇到一个情况，即：// A.hpp#include "B.hpp"class A{ };// B.hpp#include "A.hpp"class B{};这往往会触发编译器的报错。为了解决这种循环引用头文件的问题，我们可以使用c++的前置引用(forward declaration)。// A.hppclass B; // ** forward declaration **c
原创
发布博客 2020.11.07 ·
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集合求交集中，vector, set ,unordered_set,的对比试验

文章目录集合求交集中，vector, set ,unordered_set,的对比试验Intersection Method for unordered_setInterseciton Method for vector & setTrialsCode集合求交集中，vector, set ,unordered_set,的对比试验introduction： 对集合进行求交集，是我们常用的操作。STL 也给我们提供了对于常规容器(vector, set等)的intersection 操作sort(
原创
发布博客 2020.11.02 ·
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typedef 和 using 的区别

typedef功能：定义别名，用于简化复杂的变量类型嵌套，增加代码可读性，便于优化维护。typedef std::vector<std::set<std::unordered_map<size_t, pair<int, int >>>> v_s_mp_int2_ii;using功能:引入命名空间using namespace std;定义别名，类似于typedefusing v_s_mp_int2_ii = std::ve
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发布博客 2020.10.31 ·
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Pangolin 无法正确打开x display ，当使用 ssh -X 的时候。

问题说明在开发的时候，我的另外一台电脑（带有显示设备）负责主力计算以及渲染展示（以下称为 server），而主要的编码以及文字工作都交由当前正在使用的macbook pro 来解决（以下称为 client）。在使用 Pangolin 库的时候，出现了无法在 server 上面正确打开窗口的错误。terminal报错如下： what(): Pangolin X11: Failed to open X display但是在我打开server端与client端的 ForwardX11 的情况下 均不
原创
发布博客 2020.08.14 ·
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Mac LaTeX安装与使用

homebrew安装/usr/bin/ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)"mactex 安装brew cask install mactex需要等待的时间比较长vscode安装与配置安装vscode.在左侧的extension中...
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发布博客 2019.11.07 ·
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牛顿拉弗森迭代法

牛顿拉弗森迭代法原始数学问题​ 在以前的数学家研究函数的根点的时候，牛顿和拉弗森分别都发现了一种使用作图来求解根点的方法。根点 --- 方程的 0 点如下图的f(x)=x2f(x) = x ^ 2f(x)=x2如果我们随机在定义域里面取一个值作为我们的始点 xnx_nxn​ 并且我们做一条经过 (xn,f(xn))(x_n,f(x_n))(xn​,f(xn​)) 的切线如下图...
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发布博客 2019.08.28 ·
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