三维视觉中的手系

右手准则 Right Hand Rule

X 大拇指 （向右）
Y 食指 （向上）
Z 中指.

中指指向自己则为右手系

左手系

X 大拇指 （向右）
Y 食指 （向上）
Z 中指.

中指指向前方 是左手系

不同手系的目的

解决向量叉乘的方向。
在笛卡尔坐标系下面，两个向量 $A\times B=C$ , 这能说明 $C$垂直与 $A$ $B$ 平面，但是$C$ 的向量的方向则需要说明，如果定义为右手系，那么 $A\times B=C$ ，否则 $A\times B=-C$。

不同手系的转换

上面的例子也说明了，只需要将3维向量的第三个维度取反即可得到相反手系下的坐标。