右手准则 Right Hand Rule
X 大拇指 (向右)
Y 食指 (向上)
Z 中指.
中指指向自己则为右手系
左手系
X 大拇指 (向右)
Y 食指 (向上)
Z 中指.
中指指向前方 是左手系
不同手系的目的
解决向量叉乘的方向。
在笛卡尔坐标系下面,两个向量
A
×
B
=
C
A \times B = C
A×B=C , 这能说明
C
C
C垂直与
A
A
A
B
B
B 平面,但是
C
C
C 的向量的方向则需要说明,如果定义为右手系,那么
A
×
B
=
C
A \times B = C
A×B=C ,否则
A
×
B
=
−
C
A \times B = -C
A×B=−C。
不同手系的转换
上面的例子也说明了,只需要将3维向量的第三个维度取反即可得到相反手系下的坐标。