三维视觉中的手系

左右手手系

右手准则 Right Hand Rule

X 大拇指 (向右)
Y 食指 (向上)
Z 中指.

中指指向自己则为右手系

左手系

X 大拇指 (向右)
Y 食指 (向上)
Z 中指.

中指指向前方 是左手系

不同手系的目的

解决向量叉乘的方向。
在笛卡尔坐标系下面,两个向量 A × B = C A \times B = C A×B=C , 这能说明 C C C垂直与 A A A B B B 平面,但是 C C C 的向量的方向则需要说明,如果定义为右手系,那么 A × B = C A \times B = C A×B=C ,否则 A × B = − C A \times B = -C A×B=C

不同手系的转换

上面的例子也说明了,只需要将3维向量的第三个维度取反即可得到相反手系下的坐标。

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