在Ubuntu 18.04环境下编写一个简单的内核模块

我们首先来看看内核模块的定义

模块是具有独立功能的程序，可以单独编译，但是不能单独运行。模块在运行时，会被链接到内核，作为内核的一部分在内核空间运行。模块通常由一组函数和数据结构组成，用来实现一种文件系统、驱动程序或其他内核上层的功能。

实验环境：
Ubuntu 18.04 + 4.15.0

编写模块

#include<linux/module.h>
#include<linux/kernel.h>
#include<linux/init.h>

static int __init lkp_init(void)
{
	printk("<1>Hello, World! from the kernel space...\n");
	return 0;
}

static void __exit lkp_cleanup(void)
{
	printk("<1>Good Bye, World! leaving kernel space...\n");
}

module_init(lkp_init);	// 注册模块
module_exit(lkp_cleanup);	// 注销模块
MODULE_LICENSE("GPL"); 	//告诉内核该模块具有GNU公共许可证

• module.h头文件中包含了对模块的结构定义以及模块的版本控制
• kernel.h包含了常用的内核函数
• init.h包含宏__init和__exit，__init告诉编译器，这个函数或者变量仅用于初始化，编译程序将所有的__init代码存储到特殊的内存段中，初始化结束后，内存被释放
• module_init()/exit()，向内核注册/注销模块提供新功能

编写Makefile文件

什么是Makefile文件？

Makefile文件就是用一组约定好的语法规则，告诉make命令，怎么样链接和编译程序，带来的好处就是自动化编译。

在当前目录下，创建Makefile文件，比如可以用命令

touch Makefile

在文件中输入以下代码

# Makefile 4.0
obj-m := testKernel.o
CURRENT_PATH := $(shell pwd)
LINUX_KERNEL := $(shell uname -r)
LINUX_KERNEL_PATH := /usr/src/linux-headers-$(LINUX_KERNEL)

all:
	make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:
	make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) clean

• obj-m := 这是一个赋值语句，说明要使用目标文件testKernel.o建立一个模块
• 后面几条语句都是常见的shell命令

编译文件

直接在当前目录下，在控制台中输入make。对于ubuntu自带的原始的内核文件，遇到如下错误

按照提示，缺少库文件，我们只需要安装一个即可。

sudo apt-get install libelf-dev

安装完成之后，再次编译

至此，编译完成，会在当前目录生成以下文件

插入模块，并且运行

使用insmod插入内核模块

insmod testKernel.ko

检测是否正确插入

lsmod | grep testKernel

模块使用的函数printk()会默认打印系统文件/var/log/syslog（之前ubuntu的版本本日志存放在/var/log/messages），输入以下命令，查看messages是否输出了我们想要的信息。

卸载模块

使用rmmod命令卸载模块

rmmod testKernel

从如下消息中，可以看出卸载成功

以上就是一个简单的内核模块从编译到卸载的过程