songfulu的博客

1. Thread Flags：支持多达32个thread flag。 可以挂起线程直到另一个线程将一个或一组thread flags置位。osEvent osThreadFlagsWait (int32_t flags,int32_t options,uint32_t timeout); 将挂起线程并置于wait_event 状态。也可以定义一个超时时间，之后将这个等待线程置回ready状态。thread flag options ：Options Description osF

特点：利于采用更加面向对象的设计方法。多任务处理相较于过程化的C， 需要考虑的是任务线程设计及线程间的数据流。有助于项目管理、代码重用和软件测试rtos需要额外的内存，中断响应变慢。基本元素：任务调度器： 支持round-robin、抢占式的多任务调度。时间管理：内存管理：mem pool线程间通信：event group、semaphore、mutex、message线程：-------------------------------------------

参考https://www.digikey.com/en/maker/projects/getting-started-with-stm32-introduction-to-freertos/ad275395687e4d85935351e16ec575b1SysTick is a special timer in most ARM processors that’s generally reserved for operating system purposes. By default, SysTick

1. 在Device Configuration Tool 中， 依次选择Pinout&Configuration >Categories > Middleware > FREERTOS interface 选择CMSIS_V2. 底部Configuration中， 选Tasks and Queues tab页。 此处已经创建了一个默认task， 如果要修改名字，双击tasks 表格中的default... 在弹出的Edit Task 对...