都不是原创
冥王星球长
这个作者很懒,什么都没留下…
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I2C 笔记
I2C 笔记1)由于SDA、SCL为漏极开路结构(OD),因此它们必须接有上拉电阻,阻值的大小常为 1k8, 4k7 and 10k ,但1k8 时性能最好;当总线空闲时,两根线均为高电平。连到总线上的任一器件输出的低电平,都将使总线的信号变低,即各器件的SDA及SCL都是线"与"关系。2)引脚在输出信号的同时还将引脚上的电平进行检测,检测是否与刚才输出一致,为"时钟同步"和"总线仲裁"提供了硬件基础。3)所有外围器件都具有一个7位的"从器件专用地址码",其中高4位为器件类型,由生产厂家制定,低原创 2020-11-15 11:09:35 · 97 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 各版本号和名称对照
版本 开发代号 中译 发布日期 支持结束时间 内核版本 桌面版 服务器版 4.10 Warty Warthog 多疣的疣猪 2004-10-20 2006-04-30 2.6.8 5.04 Hoary Hedgehog 白发的刺猬 2005-04-08 2006-10-31 2.6.10 ...转载 2018-12-27 22:24:09 · 27785 阅读 · 0 评论 -
从Ubuntu 16 升级到Ubuntu 18
原地址:https://www.bingyublog.com/2018/04/27/%E5%A6%82%E4%BD%95%E4%BD%BF%E7%94%A8%E5%91%BD%E4%BB%A4%E4%BB%8EUbuntu16-04LTS%E5%8D%87%E7%BA%A7%E5%88%B018-04/第一:升级到最新的Ubuntu16.04 LTS ...转载 2018-12-27 22:31:15 · 5004 阅读 · 0 评论 -
ROS Tutorial 记录 - 1 安装
1. 安装ROS发行版是一组版本化的ROS包选择ROS Melodic Morenia ,因为其声称支持到2023年Ubuntu 18.04 EOL,但是据wikipedia.org词条,Ubuntu 10.04 EOL为2028,支持延长至10年。安装说明: http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu1.1 Configure ...原创 2018-12-28 22:45:31 · 451 阅读 · 0 评论 -
ROS Tutorial 记录-2 管理环境&创建工作空间
http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment2.管理环境如果你在查找和使用ROS软件包方面遇到了问题,请确保你已经正确配置了脚本环境。一个检查的好方法是确保你已经设置了像ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH这样的环境变量,可以通过以下命令查看:$ export | gr...原创 2018-12-28 23:01:46 · 134 阅读 · 0 评论 -
ROS Tutorial 记录 - 3 ROS文件系统工具,使用workspace,创建和编译package
1. ROS文件系统1.1 预备工作安装 ros-tutorials程序包$ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials1.2 概念 Packages: 软件包,是ROS应用程序代码的组织单元,每个软件包都可以包含程序库、可执行文件、脚本或者其它手动创建的东西。 Manifest (package.x...原创 2018-12-30 22:53:12 · 174 阅读 · 0 评论 -
ROS Tutorial 记录 - 4 理解 ROS节点
1 先决条件使用以下命令来安装用到的模拟器:$ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials安装full版本的ROS ,该模拟器已经安装好。2. 图概念概述 Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件,它可以通过ROS与其它节点进行通信。 Messages:消息,消息是一种ROS数据类型,用于订阅或发...原创 2019-01-14 21:47:01 · 222 阅读 · 0 评论 -
ROS Tutorial 记录 - 5 ROS话题
首先确保roscore已经运行, 打开一个新的终端:$ roscore在一个新的终端中运行:$ rosrun turtlesim turtlesim_node通过键盘来控制turtle的运动,请在一个新的终端中运行:$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key现在你可以控制turtle运动了1. ROS Topicsturtlesi...原创 2019-01-14 22:35:36 · 291 阅读 · 0 评论