matlab中涉及三角函数求雅可比矩阵出现conj无法求导的问题

最近在做syms设置变量，jacobian求雅可比矩阵，subs求计算结果的问题。其中有些变量是用sin和cons形式写出，最后在subs替换的时候出现了Error, (in type/matrix) wrong number (or type) of parameters in function diff。

检查发现diff函数要处理一个conj（Fi）的问题，怎么会出现求共轭函数的问题呢，变量中没有出现负数啊？

终于发现问题出现在三角函数相乘的时候，sin(Fi)被系统直接改写成了sin(conj(Fi))。这个复数式再求倒数之类的远超过楼主的接受能力。。。。

所以在syms定义变量的时候，一定要再最后加上real，定义为实数后就不出再出错了

复数求导的问题以后再慢慢理解吧