Hacking EV3系列之一：自编iOS app控制EV3之资料收集与分析

最新推荐文章于 2021-04-08 10:11:23 发布
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分类专栏： iOS与LEGO EV3混合机器人编程 iOS与LEGO EV3机器人 文章标签： IOS iPhone 蓝牙 lego ev3
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本文链接：https://blog.csdn.net/songrotek/article/details/20225653
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本文是Hacking EV3系列的第一部分，介绍如何使用iOS应用通过蓝牙控制LEGO EV3机器人，涉及资料收集与初步分析。
摘要由CSDN通过智能技术生成
EV3自从去年发布之后，
因为配备了ARM处理器，底层又是Linux，还支持Bluetooth和WiFi
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【iOS与EV3混合机器人编程系列之一】iOS要干嘛？EV3可以更酷！
Flood Sung的专栏
07-10 2万+
乐高Mindstorm EV3智能机器人（以下简称EV3）自从在2013年的CES（Consumer Electronics Show美国消费电子展）上展出之后，就吸引了全球广大机器人爱好者的眼球！EV3相比其上一代机器人NXT最大的提升就在于其硬件上。除了更强大的ARM处理器，并加载了Linux操作系统之外，EV3还配备了蓝牙，支持外接USB，外接WiFi。因为有了这么多的硬件提升，EV3最酷的
ev3编码软件linux,利用官方固件搭建EV3自制系统
weixin_42537499的博客
05-10 698
3 制作流程3.1 MINI-SD卡的准备EV3 MINI-SD卡的启动需要按照如下的规范：两个分区第一个分区50M，文件系统是FAT，用于放置linux内核文件第二个分区最好大于1G，文件系统是EXT3，用于放置linux根文件系统具体的操作细节，可以参考如下的网页[url=]http://www.linuxidc.com/Linux/2011-11/47797.htm[/url]...
ev3sources:LEGO MINDSTORMS EV3源代码-Source code
03-25
LEGO MINDSTORMS EV3源代码 有关更多信息，请参见。 您需要的东西 Linux（虚拟）安装。 我在VMware Workstation上使用了Ubuntu 13.04，但是我确定其他组合也可以使用。 Linux安装要求的原因是由于Linux内核源存储库使用区分大小写的文件名。 尝试将源存储库克隆到不区分大小写的文件系统，例如Mac OSX HFS +或Windows FAT，将导致存储库损坏。 蚀。 我使用了Helios Service Release 1，但我知道也可以使用更多最新版本。 Java JRE（用于Eclipse） 适用于ARM版本2009q1-203的Code Sourcery Lite。 您可以。 u-boot-tools包中的mkimage程序可以编译内核。 从imagemagick程序包转换程序。 USB转串口加密狗。 您需要拼接一条NXT
【源码】基于SIMULINK的LEGO Mindstorms EV3 BallBot机器人
weixin_42825609的博客
05-19 909
这是一种在三个全向轮和两个陀螺仪上使用的平衡球机器人。 A balancing ballbot using a holonomic platform on three omniwheels and two gyroscopes. 有关详细信息，请阅读文件中的.m程序。 Please read the attached .m file for more details. 购买EV3的想法诞生于20...
EV3代码
02-06
具有Python的VR控制的EV3DEV LEGO MINDSTORMS 小组项目是必修硕士课程“团队合作专家”的一部分，该课程的目标是在跨学科项目工作中获得学术能力，以学习团队合作技能，为工作生活做准备。 TPG4850：VR-Landbyen 2017-组2 该项目 关于该项目 待定 安装 建造机器人 该项目的机器人基于LEGO MINDSTORMS的。 下载手册，然后按照第1至57页的说明进行操作。 设置EV3 根据官方的《下载并刷新用于LEGO MINDSTORMS EV3的ev3dev OS（在此项目中，使用了ev3dev-jessie-2017-02-11版本）。 确保在启动过
Hacking EV3系列之六：iOS使用Direct Command 控制EV3
Flood Sung的专栏
03-02 8000
在上一篇文章中，我们已经实现了iOS通过BTstack给EV3发送Message！ 但仅仅发送Message显然不是我们的目标！ 我们要控制EV3的动作！ 这需要依靠EV3协议中的Direct Command！ EV3 brick内部已经内置了代码，iOS这边只要发送特定的命令也就是Direct Command，那么EV3这边就可以在不启动任何程序的情况下实现对各种传感器设备的控制。
Hacking EV3系列之四：BTstack与iOS通信
Flood Sung的专栏
03-01 5300
在上一篇文章中我们已经分析出使用BTstack是解决问题的办法，但当时还没有进行具体的测试。 那么经过几天的研究，终于实现了BTstack与iOS的通信，也因此事实上证明了方法的可行。 下面将初步介绍一下方法。更具体的源代码将经过整理后放出。 Step 1：越狱你的iOS设备。BTstack支持iOS 7，但暂时不支持64位系统，也就是说iPhone5S，iPad A
Hacking EV3 系列之二：新情况
Flood Sung的专栏
03-01 5054
在上次的资料收集中，我们已经找到了EV3的蓝牙通信协议。 按照之前的设想，只要能够通过蓝牙将iPhone与EV3连接，那么根据协议就有望实现对EV3的控制。 但今天发现事情并没有想像的简单。 最根本的问题是： EV3的蓝牙模块是Bluetooth 2.1 EDR 版本。 这个版本在2007年就已经推出了。 而现在最新最流行的则是Bluetooth 4.0 Low Energy版本。
Beginning LEGO MINDSTORMS EV3 .pdf
09-10
### 乐高MINDSTORMS EV3：全面解析与应用探索 #### 一、引言 《Beginning LEGO MINDSTORMS EV3》是一本详细介绍乐高MINDSTORMS EV3系统的书籍，该书由Mark Rollins撰写，旨在为初学者提供一个全面了解并掌握EV3...
PID算法（本人自写验证可用平衡车）
02-17
void PID init { PID e0 0; PID e1 0; PID e2 0; PID x chuzhi 28000; PID x out 28000; PID y shedingzhi 0; PID kp 100; PID ki 28; PID kd 10000; PID2 e0 0; PID2 e1 0; PID2 e2 0; PID2 x chuzhi 27000; PID2 x out 27000; PID2 y shedingzhi 0; PID2 kp 1; PID2 ki 40; PID2 kd 100; }
两轮平衡车控制源码
04-12
可直接编译下载到单片机中跑的源码，两轮车平衡的PID已经调试好，可直接用。
基于遗传算法的两轮自平衡机器人能量优化策略
02-14
为有效使用有限的电池容量，延长机器人运行时间，针对机器人能量消耗问题，建立了两轮自平衡机 器人的动力学模型和能耗模型。由于能量函数具有指数形式，很难获得解析解最小化能耗函数，因此提出基于遗传 算法的分布式渐进优化策略，通过全局寻优的方式对机器人的运动速度和能量消耗进行优化，解决了能耗最小化问 题，并通过仿真验证了算法的有效性和实时性。
【iOS与EV3混合机器人编程系列之二】工欲善其事，必先利其器（准备篇）
weixin_30879833的博客
07-01 111
在上一篇文章中，我们论述了iOS与EV3结合后机器人开发的无限可能。那么，大家要不要一起来Hacking一把呢？为了能够完整地完毕我接下来我讲的项目。我们须要做下面准备：1、一台Mac执行MAC OS X 10.9.3以上的操作系统。2、Xcode6。这是iOS在Mac上的开发工具。我们将使用Xcode来进行全部的项目程序的编写3、一两个iOS设备，iPhone或iPad都行。实际上...
【iOS与EV3混合机器人编程系列之7】通过蓝牙控制EV3
Flood Sung的专栏
11-30 7609
在这个系列之前的博客中，我研究觉得在iOS未越狱的情况下，无法使用蓝牙来控制EV3，编写类似Commander的程序。但，最近和网友的研究发现，通过External Accessory 来实现蓝牙的传输比想象的简单。MFI协议的问题比想象的容易很多，关键在于我们可以获取EV3的MFI协议字符串。接下来让我们看看是怎么实现的。
【源码】乐高MINDSTORMS EV3硬件的MATLAB支持包
weixin_42825609的博客
02-16 1288
MATLAB的乐高Mindstorms EV3硬件支持包使您能够使用Matlab通过USB电缆、无线网络或蓝牙与乐高Mindstorms EV3通信。 MATLAB® Support Package for LEGO® MINDSTORMS® EV3 Hardware enables you to use MATLAB to communicate with the LEGO MINDSTORM...
lego ev3 matlab,科学网—[转载]【源码】乐高MINDSTORMS EV3硬件的MATLAB支持包 - 刘春静的博文...
weixin_32579395的博客
04-08 196
MATLAB的乐高Mindstorms EV3硬件支持包使您能够使用Matlab通过USB电缆、无线网络或蓝牙与乐高Mindstorms EV3通信。MATLAB® Support Package for LEGO® MINDSTORMS® EV3 Hardware enables you to use MATLAB to communicate with the LEGO MINDSTORMS ...
ev3 中一键切换控制模式
ding_yingzi的博客
05-10 4471
机器人简介 孩子的思路 更合理的思路 带孩子做 ev3 机器人控制时碰到一个问题: 当机器人比较复杂, 当一个 ev3 的 5 个可编程按钮不足以控制机器人的运动时该怎么办? 机器人简介 孩子搭建的机器人如图 1 所示, 基本结构与功能如下: 左轮与右轮各连接一个电机, 可以实现前进, 后退, 左拐, 右拐的动作. 一支机械臂, 连接了一个电机, 机械臂可以抬起与放下. 一...
LEGO EV3 中执行 VSCode Python 代码过程分析
tq08g2z的专栏
11-02 2633
镜像为 ev3dev。 通过 SSH 连接 LEGO EV3 设备，默认密码为 maker： $ ssh robot@ev3dev.local Password: Linux ev3dev 4.14.61-ev3dev-2.2.2-ev3 #1 PREEMPT Mon Aug 6 14:22:31 CDT 2018 armv5tejl _____ _ __...
iOS应用安全：渗透与防护策略揭秘
《Hacking and Securing iOS Applications》是由知名iOS专家Jonathan Zdziarski所著的一本书，它基于作者独特的未公开研究，揭示了iPhone和iPad应用程序中的众多漏洞。这本书主要关注iOS应用的安全问题，特别强调了...
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