1.linux驱动开发前准备工作

1.Linux驱动开发前准备工作

1.1 nfs下烧写linux系统

a.编译linux-3.5内核

[root@localhost Linux]# tar -jzvflinux-3.5.tar.bz2

[root@localhostLinux]# cd linux-3.5

[root@localhostlinux-3.5]# cp tiny4412_linux_defconfig .config

[root@localhost linux-3.5]# make menuconfig 

取消选中System Type下的SupportTrustZone-enabled Trusted Execution Environment

[root@localhost linux-3.5]# make -j2（2指的是双核处理器编译）

b.配置bootloader选项、启动内核及挂载nfs下的根文件系统

    以SD卡方式启动，bootloader界面下li

    1) set bootcmd "dnw 40008000;bootm40008000"

    2) set bootargs "root=/dev/nfsnfsroot=192.168.1.186:/nfsroot ip=192.168.1.168 lcd=S70 tp=2 init=linuxrcconsole=ttySAC0,115200"

1.2 linux系统烧写进mmc中

a. 将bootloader写进mmc中

    SD卡启动：

       mmc list       0 SD卡  1 EMMC

       mmcinfo 0/1    查看磁盘信息

    给mmc分区：

       fdisk -c 1  320 2057 520

    格式化分区：

       fatformat mmc 1:1

       ext3format mmc 1:2/3/4

    打开emmc

       emmc open  1

    拷贝bl1 bl2 uboot E4412_tzsw.bin

        dnw 52000000      dnw bl1.bin

       mmc write 1 52000000 0x0 0x10

       dnw 52000000      dnw bl2.bin

       mmc write 1 52000000 0x10 0x20

       dnw 52000000      dnw uboot.bin

       mmc write 1 52000000 0x30 0x290

       dnw 52000000      dnw E4412_tzsw.bin

       mmc write 1 52000000 0x2c0 0xbb

    关闭emmc

       emmc close 1

b. emmc方式启动，修改bootloader参数,并加载内核到分区2 加载根文件系统到分区3       

    set bootargs"root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.186:/nfsroot ip=192.168.1.168 lcd=S70tp=2 init=linuxrc console=ttySAC0,115200"

       setbootcmd "dnw 40008000;bootm 40008000"

    sav保存，重启开发板， pc机中 dnw zImage

成功挂载根文件系统后：

    加载内核到分区2

    pc机上cp zImage /nfsroot/

    mount/dev/mmcblk0p2 /mnt

    mvzImage /mnt

    umount/mnt  

    加载根文件系统到分区3

    mount /dev/mmcblk0p2 /mnt

    pc机上cp rootfs_qtopia_qt4-20140124.tar.gz /nfsroot

    tar-zxvf rootfs_qtopia_qt4-20140124.tar.gz -C /mnt/

    cd/mnt

    mv/rootfs_qtopia_qt4/* .

    vim /mnt/etc/inittab

    输入一下信息：          

    ::sysinit:/etc/init.d/rcS

    ttySAC0::askfirst:-/bin/sh

    chmod777 /mnt/etc/inittab

    umount/mnt

    重启开发板， 修改bootloader环境变量

    setbootargs “root=/dev/mmcblk0p3 lcd=S70 tp=2 console=ttySAC0,

    115200init=linuxrc”

    setbootcmd "ext2load mmc 0:2 40008000 zImage;bootm 40008000"

    sav

          

    重启开发板，即可引导内核挂载根文件系统

1.3 制作根文件系统

A.根文件系统的工具集busybox生成 bin  linuxrc sbin  usr

[root@localhost tools]# tar -zxvfbusybox-1.17.2-20101120.tgz

[root@localhost tools]# cd busybox-1.17.2

[root@localhost busybox-1.17.2]# make defconfig

[root@localhost busybox-1.17.2]# vim Makefile

进入后修改配置

将 164 CROSS_COMPILE ?=

修改为：

163 ARCH=arm

164 CROSS_COMPILE ?=arm-linux-

[root@localhost busybox-1.17.2]# make menuconfig

[root@localhost busybox-1.17.2]# vim Makefile

[root@localhost busybox-1.17.2]# make

[root@localhost busybox-1.17.2]# make install

[root@localhost busybox-1.17.2]# cd _install/

[root@localhost _install]# ls

bin  linuxrc  sbin usr

[root@localhost _install]# cp * /nfsroot/ -rf

 

B.拷贝所需的lib库

[root@localhost nfsroot]# cp /opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/

arm-none-linux-gnueabi/sys-root/lib . -rf

 

C.创建其他文件夹（sys proc mnt home dev etc media root）

[root@localhost nfsroot]#mkdir sys proc mnt home dev etcmedia root

[root@localhost nfsroot]# cd etc

[root@localhost etc]# mkdir init.d

[root@localhost etc]# cd init.d

[root@localhost init.d]# touch rcS

[root@localhost init.d]# chmod +x rcS

[root@localhost init.d]# vim rcS

编写以下内容：

#!/bin/sh

    mount -t procnone /proc/

    mount -t sysfsnone /sys/

    mdev -s

[root@localhost etc]# vim inittab

编写以下内容：

::sysinit:/etc/init.d/rcS

ttySAC0::askfirst:-/bin/sh

 

[root@localhost etc]# ls

init.d  inittab

 

[root@localhost etc]# vim profile

编写以下内容：

PS1='[projct \W]\# '

HOSTNAME='bin/hostname'

 

export PS1

 

D．测试

    设置bootloader环境变量参数

    set bootargs"root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.186:/nfsroot ip=192.168.1.168 lcd=S70tp=2 init=linuxrc console=ttySAC0,115200"

       set bootcmd "ext2load mmc 0:2 40008000zImage;bootm 40008000"

    sav

       reset  

---------------- 此处可不用配置 ------------------

[root@localhostdev]# mknod console c 5 1

[root@localhostdev]# mknod tty0 c 4 0

[root@localhostdev]# mknod tty0 c 4 1

[root@localhostdev]# mknod tty0 c 4 2

[root@localhostdev]# mknod tty0 c 4 3

[root@localhostdev]# mknod tty0 c 4 4

--------------------------------------------------

相关说明：

mdev -s 自动装配/dev目录下的设备文件

::sysinit:/etc/init.d/rcS

ttySAC0::askfirst:-/bin/sh

 

inittab格式：

<id>:<runlevels>:<action>:<process>

<id>:登记项标识符，最多为4个字符。用于惟一地标识/etc/inittab文件中的每一个登记项

<runlevels>:系统运行级，即执行登记项的init级别。用于指定相应的登记项适用于哪一个运行级，即在哪一个运行级中被处理。如果该字段为空，那么相应的登记项将适用于所有的运行级。在该字段中，可以同时指定一个或多个运行级，其中各运行级分别以数字0.1.2.3.4.5.6或字母a、b、c表示，且无需对其进行分隔。可忽略。

action:动作关键字。用于指定init(M)命令或进程对相应进程（在“process”字段定义）所实施的动作。具体动作包括：

    1、boot：只有在引导过程中，才执行该进程，但不等待该进程的结束；当该进程死亡时，也不重新启动该进程。

    2、bootwait：只有在引导过程中，才执行该进程，并等待进程的结束：当该进程死亡时，也不重新启动该进程。实际上，只有在系统被引导后，并从单用户方式进入多用户方式时，这些登记项才被处理；如果系统的默认运行级设置为2（即多用户方式），那么这些登记项在系统引导后将马上被处理。

    3、initdefault：指定系统的默认运行级。系统启动时，init将首先查找该登记项。如果存在init将据此决定系统最初要进入的运行级。具体来说，init将指定登记项“run_level"字段中的最大数字（即最高运行级）为当前系统的默认运行级；如果该字段为空，那么将其解释为“0123456”，并以“6”作为默认运行级。如果不存在该登记项，那么init将要求用户在系统启动时指定一个最初的运行级。

    4、off：如果相应的进程正在运行，那么就发出一个警告信号，等待20秒后，再通过杀死信号强行终止该进程。如果相应的进程并不存在那么就忽略该登记项。

    5、once：启动相应的进程，但不等待该进程结束便继续处理/etc/inittab文件中的下一个登记项；当该进程死亡时，init也不重新启动该进程。注意：在从一个运行级进入另一个运行级时，如果相应的进程仍然在运行，那么init就不重新启动该进程。

    6、ondemand：与“respawn”的功能完全相同，但只用于运行级为a、b或c的登记项。

    7、powerfail：只在init接收到电源失败信号时执行相应的进程，但不等待该进程结束。

    8、powerwait：只在init接收到电源失败信号时执行相应的进程，并在继续对/etc/inittab文件进行任何处理前等待该进程结束。

    9、respawn：如果相应的进程还不存在，那么init就启动该进程，同时不等待该进程的结束就继续扫描/etc/inittab文件；当该进程死亡时，init将重新启动该进程。如果相应的进程已经存在，那么init将忽略该登记项并继续扫描/etc/inittab文件。

    10、sysinit：为init提供初始化命令行的路径。只有在启动或重新启动系统并首先进入单用户时，init才执行这些登记项。而在系统从运行级1－6进入单用户方式时，init并不执行这些登记项。"action”字段为“sysinit”的登记项在“run_level”字段不指定任何运行级。

    11、wait：启动进程并等待其结束，然后再处理/etc/inittab文件中的下一个登记项。process　所要执行的shell命令（应用程序或脚本）。任何合法的shell语法均适用于该字段askfirst: 主要用途是减少系统上执行的终端应用程序的数量。它将会促使init在控制台上显示“Pleasepress Enter to active this console”的信息，并在重新启动之前等待用户按下enter键

'-'前缀表示是一个登陆shell