Adams 2019 进阶学习——函数的使用

重点介绍 IF、 STEP、 SPLINE和CONTACT函数的使用

一、基本函数的定义

　　在动力学仿真中，力、位移等容易出现函数表达的情形，这种情况下函数的使用就必不可少。

函数分两类:　　设计过程函数。主要是在建立模型中使用，仿真计算过程中其值不可变。　　运行过程函数。在仿真计算的过程中，参与计算，随着时间的变化，可以发生变化的变量。　　注意:有的函数既是设计过程函数，也是运行过程函数。

1.过渡函数(STEP)

定义　　在MSC.ADAMS中，STEP函数近似为一个理想的数学上的过渡函数(没有不连续).　　避免使用不连续的函数，因为不连续的函数容易导致解算过程收敛困难。　　STEP函数用来描述如驱动或载荷， 上升或下降，打开或关闭。

　　注意:STEP函数常用于描述-一个值或-一个表达式需要从一个常数变为另-一个常数的情形。

　　STEP函数的语法规则　　STEP (q, q,,f{, 92,f2)其中:　　q - Independent variable　　q1 - Initial value for q　　f - Initial value for f　　q2 - Final value for q　　f2 - Final value for f注意:q1< q2

 2. MSC ADAMS中的冲击(IMPACT)函数　　

　　◆用于用户定义的力函数，模拟接触、冲击、碰撞等现象。

　　◆非线性的弹簧和阻尼力，由两个部件之间的距离所决定的是否存在的。　　◆就像一个单纯的压缩弹簧阻尼器，在MSC.ADAMS中，当两个部件之间的参考距离q小于用户指定的参考距离qo时，该函数起作用。　　FIMPACT = Off,ifq> qo　　FIMPACT = On,ifq≤qo

　　IMPACT函数的语法规则.　　IMPACT(q, q, qo,k, e, Cmaax'd)

　　q-两个对象之间实际的距离(通常使用一一个位移函数定义)

　　q-变量q的时间导数

　　q1o-触发距离，确定冲击力是否起作用，该参数应为一个实常数。

　　k-刚度系数

　　e-弹性力指数

　　C-阻尼系数

　　d-阻尼力完全起作用的斜坡距离

3. 速度函数和加速度函数

定义　　◆返回速度矢量或加速度矢量的一一个标量值(或移动的或转动的)速度函数的语法规则　　◆VM(I,[J], [L])　　◆VR(I,[J], [L])　　◆VX, VY, VZ(,[J],[R], [L])注意:　　◆速度函数VR常用来定义沿着一- 条连线上的相对速度，常常用于弹簧阻尼器中。　　◆如果VR函数中的两个标记点I和J是分开的，VR>0， 反之，VR< 0。

二、快捷键

1. T+左键  平动模型2. R+左键  旋转模型3. Z+左键  动态缩放4. S+左键  沿着垂直于屏幕的轴线旋转5. W+左键  将屏幕的一部分 放大6. C+左键  定制旋转中心.7. E+左键 .将某构件的XY平面作为观察面8. F  以最大比例全面显示模型9. G 切换工作格栅的隐藏与显示10. V 切换图标、约束的隐藏与显示11. F3  显示命令窗口12. F4  显示坐标窗口13. F8  进入后处理14. Ctrl+N  新建数据库15. Ctrl+O  打开数据库16. Ctrl+S  保存数据库17. Ctrl+P  打印18. Ctrl+Q  退出View19. Ctrl+E  修改对象20. Ctrl+C  复制对象21. Ctrl+X  删除对象22. Ctrl+Z  取消上一步操作23. Ctrl+Shift+z   恢复上一步的撤销操作

三 应用

1. 添加力函数

　　选择添加的力，右键此力，选择SFORCE_1 | Modify菜单项，弹出Modify Force 对话框;　　在Modify Force对话框中单击Function Builder工具按钮上,弹出Function Builder对话框;　　在Function Builder 对话框中选择Math Functions选项;　　在列表框中双击SIN;　　在Define a runtime function文本框中,将SIN (x)更改为SIN( time )　　单击OK按钮关闭Function Builder对话框;　　单击OK按钮关闭Modify Force对话框,则完成力函数的输入。.

2.IF函数添加运动

　　右击MOTION_1弹出快捷菜单,选择Motion;MOTION .1 |Modify菜单项,弹出Joint Motion对话框。　　在Joint Motion对话框中单击Function Builder工具按钮,弹出FunctionBuilder对话框。　　在FunctionBuilder对话框中选择下拉列表框中的All Functions 选项。　　双击列表框中的IF选项。在Define a runtime funetion文本框中,出现　　IF( exprI↑expr2，expt3，expr4 ) 式中,exprT为控制变量:expr2,expr3和expr4均为表达式。　　函数F-IF( exprl: expr2 , expr3 , expr4 )的含义为

3，STEP函数

 

 4. SPLINE函数

　　在有些情况下,施加在机械系统上的运动或作用力无法表达为一一个已知的函数,而是--组数值,这时,就要将这些数值进行拟合,得到一个拟合曲线作为机械系统的运动或作用力的变化规律曲线。

(2)数据文件导人创建SPLINE函数　　若数据是以一个数据文件的形式给出,那么当数据较多时,采用上述的手工输人方式既慢又易出错。　　下面介绍采用数据文件直接导人ADAMS/View中创建SPLINE函数的方法。a.选择File| Import菜单项,弹出File Import对话框;b.在File Import对话框的File Type下拉列表框中选择Test Data ;c.选中Create Splines ;d.在File To Read文本框中输人D:\Force, txt，e.在Independent Column Index文本框中输人1 ;f 单击OK按钮,则数据文件被导人并创建了SPLJINE_1函数。

 5.DIFF函数

6. Contact的定义及应用