STM32的HAL库开发系列 - TIM定时器

STM32的HAL库开发系列 - TIM定时器

TIM

定时器(Timer)最基本的功能就是定时了，比如定时发送USART数据、定时采集AD数据等等。如果把定时器与GPIO结合起来使用的话可以实现非常丰富的功能，可以测量输入信号的脉冲宽度，可以生产输出波形。定时器生产PWM控制电机状态是工业控制普遍方法，这方面知识非常有必要深入了解。

STM32F4xx系列控制器有2个高级控制定时器、10个通用定时器和2个基本定时器，还有2个看门狗定时器。看门狗定时器不在本章讨论范围，有专门讲解的章节。控制器上所有定时器都是彼此独立的，不共享任何资源。

基本定时器

基本定时器比高级控制定时器和通用定时器功能少，结构简单，理解起来更容易，我们就开始先讲解基本定时器内容。基本定时器主要两个功能，第一就是基本定时功能，生成时基，第二就是专门用于驱动数模转换器(DAC)。关于驱动DAC具体应用参考DAC章节。

基本上定时器TIM6和TIM7是一个16位向上递增的定时器，当我在自动重载寄存器(TIMx_ARR)添加一个计数值后并使能TIMx，计数寄存器(TIMx_CNT)就会从0开始递增，当TIMx_CNT的数值与TIMx_ARR值相同时就会生成事件并把TIMx_CNT寄存器清0，完成一次循环过程。如果没有停止定时器就循环执行上述过程。

定时器基本初始化结构体如下：

 typedef struct {
     uint16_t Prescaler;          // 预分频器
     uint16_t CounterMode;        // 计数模式
     uint32_t Period;             // 定时器周期
     uint16_t ClockDivision;      // 时钟分频
     uint8_t  RepetitionCounter;   // 重复计算器
 } TIM_Base_InitTypeDef;

• Prescaler：定时器预分频器设置，时钟源经该预分频器才是定时器时钟， 它设定TIMx_PSC寄存器的值。可设置范围为0至65535，实现1至65536分频。

• CounterMode：定时器计数方式，可是在为向上计数、向下计数以及三种中心对齐模式。 基本定时器只能是向上计数，即TIMx_CNT只能从0开始递增，并且无需初始化。

• Period：定时器周期，实际就是设定自动重载寄存器的值，在事件生成时更新到影子寄存器。可设置范围为0至65535。

• ClockDivision：时钟分频，设置定时器时钟CK_INT频率与数字滤波器采样时钟频率分频比，基本定时器没有此功能，不用设置。

• RepetitionCounter：重复计数器，属于高级控制寄存器专用寄存器位，利用它可以非常容易控制输出PWM的个数。这里不用设置。

控制器有两个基本定时器TIM6和TIM7，功能完全一样，但所用资源彼此都完全独立，可以同时使用。在本章内容中，以TIMx统称基本定时器。

参考和引用：STM32F4xx参考手册、STM32F4xx规格书、野火开源项目、库帮助文档