STM32的HAL库开发系列 - TIM定时器中断

STM32的HAL库开发系列 - TIM定时器中断

NVIC配置

 /**
 * @brief  基本定时器 TIMx,x[6,7]中断优先级配置
 * @param  无
 * @retval 无
 */
 static void TIMx_NVIC_Configuration(void)
 {
     //设置抢占优先级，子优先级
     HAL_NVIC_SetPriority(BASIC_TIM_IRQn, 0, 3);
     // 设置中断来源
     HAL_NVIC_EnableIRQ(BASIC_TIM_IRQn);
 }

实验用到定时器更新中断，需要配置NVIC。

基本定时器模式配置

使用定时器之前都必须开启定时器时钟，基本定时器属于APB1总线外设。

接下来设置定时器周期数为4999，即计数5000次生成事件。设置定时器预分频器为(8400-1)，基本定时器使能内部时钟，频率为84MHz，经过预分频器后得到10KHz的频率。然后就是调用TIM_ HAL_TIM_Base_Init函数完成定时器配置。

最后使用HAL_TIM_Base_Start_IT函数开启定时器和更新中断。

 static void TIM_Mode_Config(void)
 {
     // 开启TIMx_CLK,x[6,7]
     BASIC_TIM_CLK_ENABLE();

     TIM_TimeBaseStructure.Instance = BASIC_TIM;
     /* 累计 TIM_Period个后产生一个更新或者中断*/
     //当定时器从0计数到4999，即为5000次，为一个定时周期
     TIM_TimeBaseStructure.Init.Period = 5000-1;
     //定时器时钟源TIMxCLK = 2 * PCLK1
     //        PCLK1 = HCLK / 4
     //        => TIMxCLK=HCLK/2=SystemCoreClock/2=84MHz
     // 设定定时器频率为=TIMxCLK/(TIM_Prescaler+1)=10000Hz
     TIM_TimeBaseStructure.Init.Prescaler = 8400-1;

     // 初始化定时器TIMx, x[2,3,4,5]
     HAL_TIM_Base_Init(&TIM_TimeBaseStructure);

     // 开启定时器更新中断
     HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM_TimeBaseStructure);
 }

定时器中断服务函数

 void  BASIC_TIM_IRQHandler (void)
 {
     HAL_TIM_IRQHandler(&TIM_TimeBaseStructure);
 }
 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
 {
     if (htim==(&TIM_TimeBaseStructure)) {
         LED1_TOGGLE;  //红灯周期闪烁
     }
 }

参考和引用：STM32F4xx参考手册、STM32F4xx规格书、野火开源项目、库帮助文档