PCL(Point Cloud Library)的第三方库简介（boost，eigen，flann，vtk，qhull）

最新推荐文章于 2022-11-25 09:51:48 发布
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分类专栏： 综述 计算机视觉 文章标签： PCL kinect 提升 计算机视觉 库
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本文链接：https://blog.csdn.net/wangzhebupt/article/details/24466789
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本文介绍了PCL库中常用的第三方库，包括boost（C++标准库扩展）、eigen（矩阵运算库）、flann（近似最近邻搜索库）、vtk（可视化库）和qhull（凸包问题解决库）。了解这些库的功能和应用场景，有助于提升PCL的学习效率和使用效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

PCL因为融合了大量的第三方开源库，导致学习成本升高~在学习之前我们不妨了解一下这些库都是干嘛的，以便有的放矢，在之后更好的使用

boost：

C++的标准库的备用版，擅长从数学库到智能指针，从模板元编程库到预处理器库，从线程到lambda表达式，

http://blog.sina.com.cn/s/blog_40b056950100ht8p.html

 

http://zh.wikipedia.org/wiki/Boost_C%2B%2B_Libraries

 

http://club.topsage.com/thread-2276503-1-1.html


eigen：

着重于数学，尤其是C+&#

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PCL由于融合了大量的第三方开源库，导致学习成本升高~在学习之前我们最好还是了解一下这些库都是干嘛的，以便有的放矢。在之后更好的使用 boost： C++的标准库的备用版，擅长从数学库到智能指针，从模板元编程库到预处理器库，从线程到lambda表达式， http://blog.sina.com.cn/s/blog_40b056950100ht8p.html   http://...
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