简单的矩阵按键扫描

#define BIT0	1
#define BIT1	2
#define BIT2	4
#define BIT3	8
#define BIT4	16
uchar  row0key;
uchar  row1key;
uchar  row2key;
uchar  row3key;
char key_map[5][4]={{1,2,3,4},{1,2,3,4},{1,2,3,4},{1,2,3,4},{1,2,3,4}};		//定义5行4列键值

uchar gpio_read_cols(  )
{
	uchar col_byte=0xFF;

	if(!gpio_get_value(col0))
		col_byte&=(~BIT0);
	if(!gpio_get_value(col1))
		col_byte&=(~BIT1);
	if(!gpio_get_value(col2))
		col_byte&=(~BIT2);
	if(!gpio_get_value(col3))
		col_byte&=(~BIT3);
	if(!gpio_get_value(col4))
		col_byte&=(~BIT4);
	return col_byte;
}
uchar gpio_read_row(int row)
{
	gpio_set_value(row,0);		//扫描行设置为0
	uchar keys=gpio_read_cols();
	gpio_set_value(row,1);		//扫描行设置为1	
}

int read_row_keys( )
{
	row0key=gpio_read_row(row0);
	row1key=gpio_read_row(row1);
	row2key=gpio_read_row(row2);
	row3key=gpio_read_row(row3);
	msleep(2);	//防止抖动	, 最好是在一个防抖周期类，读完所有按键， 如果每读一个按键 做一次防抖， 延时周期有点长，会丢失按键
	row0key&=gpio_read_row(row0);
	row1key&=gpio_read_row(row1);
	row2key&=gpio_read_row(row2);
	row3key&=gpio_read_row(row3);

}
void init_row_pins()
{
	gpio_direction_ouput(row0,1);
	gpio_direction_ouput(row1,1);
	gpio_direction_ouput(row2,1);
	gpio_direction_ouput(row3,1);
}
uchar * get_key_map()
{

	uchar ukey[5,4];
	memset(ukey,0,sizeof(ukey));
	read_row_keys();		//读取所有按键
	for(int i=0;i<5;i++)
	{
		if((row0key>>i)&BIT0)==0)	//行上有按键按下
			ukey[i][0]=1;
		if((row1key>>i)&BIT0)==0)	//行上有按键按下
			ukey[i][1]=1;
		if((row2key>>i)&BIT0)==0)	//行上有按键按下
			ukey[i][2]=1;
		if((row3key>>i)&BIT0)==0)	//行上有按键按下
			ukey[i][3]=1;
	}
	return ukey;


}