【求助帖】循迹小车（ArduinoUNO）两个轮子转速始终统一不了怎么办

最新推荐文章于 2023-09-03 14:38:49 发布
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分类专栏： 笔记
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救救孩子，两个轮子一开始一个脱落了，然后装上了就转不起来，后面能转了就全速转，两个轮子始终不能统一，代码就是PID的参考代码。现在那个脱落过的轮子要么太快要么太慢（如果预设的速度比较慢它就根本不转）

spex_morax
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arduino编码器计数_Arduino编码器小车左右转速同步的PID调节实验
weixin_39679370的博客
12-21 2047
图1 DFRobot编码器小车全景图如何才能直观地看到小车左右车轮电机转速和功率值的变化以及PID比例调节的效果，小车上的Arduino单片机控制器是做不到这点的，我采用的是上位机LabVIEW制作的前面板作为人机交互的界面，来实现对它们的监控。Arduino控制器作为下位机，接受上位机的小车左电机功率值，并把左右电机的转速和PID调节后右电机的功率值反馈到上位机去显示出来。上下位机的串口通信采用...
arduino小车电机不转_舵机与普通电机的相关知识及控制实现
weixin_39841825的博客
10-25 2284
这次主要学习舵机和普通电机的控制及相关基础知识，以及实现控制舵机和电机的运转。(最近在学习注册岩土的规范，拖了很久才有时间来写这个文章)。1、PWM信号的原理PWM(Pulse Width Modulation)——通常翻译为脉冲宽度调制技术，通过对一系列脉冲信号的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形(含形状和幅值)。PWM控制技术在逆变电路中应用最广，应用的逆变电路绝大部分是PWM型，...
Arduino智能小车——小车测速
漫长IT路
05-20 6万+
Arduino智能小车——小车测速  可以用于测速的模块很多，比如加速度计、激光、超声波、编码器等等，由于我们对小车速度的测量精度要求不高，因此我们可以借助小车套件里面的码盘配上测速模块对其速度进行测量。准备材料测速模块   网上的测速模块有很多种外观，但是其工作原理类似，下面列出来了几种常见的测速模块，这些测速模块接线类似。   以上两种模块只能对一路电
Arduino智能小车——调速篇
漫长IT路
08-31 9万+
Arduino小车——调速篇  在这一篇我们将对小车的行进速度进行调整，将驱动模块的作用发挥出来。首先大家要了解PWM这个概念。PWM  脉宽调制(PWM)基本原理：控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各
小车循迹前进
茉莉
04-12 1632
各种不同的方案1、电机驱动模块：L293D，采用数字电位器调整电动机的分压，以实现调速。直流电机变向原理：左转则右轮转动，左轮不动，反之。循迹模块：采用反射式红外光电传感器ST188；光线照到路面产生反射，且黑色与白色反射系数不同，可根据传感器接收到的光判断小车是否超出黑线。采用系统各模块独立的电源供电，保证了系统的稳定性。2、红外光电传感器TCRT1000，是一种光电子扫描、
简单循迹小车实验心得_探究小车速度随时间变化的规律（助你理解）
weixin_32322859的博客
12-06 2099
研究变速运动，应该从最简单的变速运动开始，匀变速直线运动是一种最简单的变速运动。而本章研究的变速运动的特点，是通过打点计时器进行的实验形成的结论。 本节的目标：1.巩固打点计时器的适用，纸带，数据处理和测量瞬时速度的方法。2.通过实验探究，体验如何实验研究中获取数据，学会利用图像处理实验数据的科学方法3.通过实验知道了小车在重物牵引下运动速度随时间变化的规律。在这节中体现出的物理学科素养，要学生...
PWM控制智能小车速度
qq_42158309的博客
06-09 1万+
用Arduino板子做小车，下面的简单程序基本能实现小车的基本行走 #define STOP 0 #define FORWARD 1 #define BACKWARD 2 #define TURNLEFT 3 #define TURNRIGHT 4 int leftmotor1=4; int leftmotor2=5; int rightmotor1=6; in...
智能循迹判断.zip_STM32循迹小车_drawevc_寻迹小车灰度_循迹 stm32_灰度循迹小车
07-14
在这个项目中，我们关注的是STM32驱动的灰度循迹小车，它能够通过检测地面的灰度差异来实现智能寻迹和避障。 首先，我们要理解灰度循迹的基本原理。小车底部装有灰度传感器，这些传感器能够感知地面的光强度变化。...
基于 OpenMV 和 STM32 的 循迹小车
06-28
【作品名称】：基于 OpenMV 和 STM32 的 循迹小车 【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【项目介绍】： 基于 OpenMV 和 ...
红外循迹小车_红外循迹小车；STM32_STM32小车_STM32循迹_红外循迹小车_
10-03
在这个项目中，我们关注的是基于STM32微控制器的红外循迹小车。STM32是一款高性能、低功耗的ARM Cortex-M系列微控制器，广泛应用于嵌入式系统，特别是机器人和自动化领域。 红外传感器是小车的核心组件之一，它们...
基于arduino的循迹小车（含有PID算法）
04-11
**基于Arduino的循迹小车**是一种常见的机器人项目，它使用Arduino控制器来引导车辆沿着预设的黑色线条路径行进。这种小车的核心技术在于**PID（比例-积分-微分）算法**，这是一种用于自动控制系统的反馈算法，能够...
基于51单片机的循迹小车报告.doc
07-13
L298N是一种双H桥电机驱动芯片，它可以驱动两个直流电机，分别控制小车的左右轮。芯片的使能端控制电机是否工作，输入端IN1至IN4通过单片机的IO口控制电机的正反转。L298N还具备过电流保护功能，以防电机卡死时损坏...
Arduino Robot：带车轮的Arduino 控制板
weixin_33998125的博客
05-26 195
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> ...
Arduino红外循迹小车代码笔记和常见问题解决
ZFD0131的博客
09-03 7254
红外循迹小车的代码实现和问题简单讲解
Arduino智能小车随笔（一）
book_bennyzlm的博客
09-20 1820
Arduino智能小车随笔（一） 看到小孩的各种STEM课程很火，收费又老贵，就想着不如自己和小孩一起学着做个arduino智能小车，即能让女儿学点编程，又能省了智商税，一举两得。然而到了后面女儿基本上只帮我接线，arduBlock实在无法支持她和我完成这个小目标。最后就是我做她玩>__< 目标： 做一个小车： 基本功能（已基本实现）： 可遥控 可自(sui)主(ji)移动 可调速 会避障（不会撞墙） 会探测前方悬空（不会跳楼） 进阶功能（计划中）： 会知道各个轮子转速 探测轮子卡壳 保持四
Arduino智能小车——循迹篇
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漫长IT路
09-04 21万+
Arduino智能小车——循迹篇   相信大家都在网上看到过类似下图这样的餐厅服务机器人，或者仓库搬运机器人，但是你们有没有注意到图片中地上的那条黑线？没错，他们都是沿着这条黑线来行进的，在这一篇将教大家怎么用小车实现类似的循迹功能。 准备材料 循迹模块   在此我们使用循迹模块TCRT5000，该模块体积小，灵敏度较高，还可以通过转动上面的电位器来调节检测范围。
循迹小车讲解一：原理分析
lmf666的博客
10-21 12万+
1、循迹小车原理 （1）小车的类型： 常见的有三轮车，四轮车两种； 三轮车，主要是后面两个主动轮，前面一个万向轮组成； 四轮车，比赛中常见的有4个都是直轮，或者4个是麦克纳姆轮两种； （2）由于是新手，所以简单说下三轮车的原理； 四轮的，自己学习解决； 第一个； A、三轮车，主要有五种动作。 前进； 左转； 右转； 后退； 停止； 其中，左转，右转又可以分为大转弯，和小转弯； B、其中左转，右转，都是根据两个轮子的速度差实现； 左轮速度>右轮速度；则向右边转弯； 左轮速度<右轮速度；
2023-04-06-项目笔记 - 第二百八十九阶段 - 4.4.2.287全局变量的作用域-287 -2025.10.17
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2023-04-06-项目笔记-第二百八十九阶段-课前小分享_小分享1.坚持提交gitee 小分享2.作业中提交代码 小分享3.写代码注意代码风格 4.3.1变量的使用 4.4变量的作用域与生命周期 4.4.1局部变量的作用域 4.4.2全局变量的作用域 4.4.2.1全局变量的作用域_1 4.4.2.287局变量的作用域_287- 2024-10-17
循迹小车电机一侧轮子不转
03-03
如果您的小车电机只有一侧转动，而另一侧没有转动，可能有以下几种可能性： 1. 电机或电路故障：检查电机线路和接线是否正常。可能需要更换电机或修复电路。 2. 电池电量不足：检查电池电量是否充足。如果电池电量过低，则可能会导致电机无法正常工作。 3. 驱动轮轮胎磨损：检查轮胎是否磨损严重，如果是，则需要更换轮胎。 4. 驱动轮与电机轴不正：检查驱动轮与电机轴是否正常连接。如果未正确连接，则可能会导致轮子无法正常转动。 5. 控制信号问题：检查控制信号是否正常传递。如果控制信号出现问题，则可能导致电机无法正常工作。 希望这些解释能够帮助您找到问题的原因。如果您需要更多帮助，请提供更多详细信息，我会尽力帮助您解决问题。
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