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电机控制
电机与控制
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高性能开源伺服器ODRIVE
ODrive是一个基于STM32的高性能FOC伺服驱动器,其可以同时驱动两个无刷电机,早期被大量使用与3D打印机或自制CNC车床电气系统的设计中,知名极客James Bruton使用其作为大部分自己制作机器人伺服驱动的核心单元,之前Stanford开源的8自由度四足机器人Doggo同样也采用了Odrive作为核心的驱动器。步进电机在爱好机器人项目中无处不在:如果您今天制作机器人或自动化项目,您很可能会使用它们。几乎所有从3D打印机和CNC铣床到机器人或汽车的项目都使用它们。然而,在工业自动化领域,无刷原创 2020-11-24 14:25:56 · 24128 阅读 · 1 评论 -
STM32缺货涨价了?心里怕怕了?STM32国产替代厂商汇总
自秋季以来,8英寸晶圆代工产能紧缺,报价调涨,MCU、MOS,TDDI,闪存,面板等电子元器件进入了愈演愈烈的涨价模式。目前台系台积电、联电、世界先进、力积电等晶圆代工厂第四季订单已经全满,明年上半年先进制程及成熟制程产能已被客户全部预订一空。大陆方面,中芯国际早已着手进行大规模扩产;华润微、华虹半导体等厂商均表示8寸晶圆产线全部满负荷运行。ST单片机的热门型号涨幅更是一度达到了200%,并且交期长达3个月。我们来看看国产STM32的厂商有哪些。国产替换需求趋势迫在眉睫,本文汇总下可替代ST单片机的原创 2020-11-02 22:51:40 · 28787 阅读 · 17 评论 -
BLDC应用兴起,MCU厂家如何应对技术挑战?
BLDC电机发展至今,已经超过50年。随着半导体技术的发展,MCU、驱动组件的普及,使得BLDC电机的成本降低了很多,电机的行业应用也正随着自动化水平的提高而不断提升,相信到2020年会迎来一大波新增长。据<电子发烧友>统计和估算,2018年全球BLDC电机市场规模为153.6亿美元,这里的市场规模包括电机本体和电机驱动部分一起。预计未来4年将会以6.5%的年复合增长率增长,预计到2022年将会达到197.6亿美元。BLDC市场增长的原因,与BLDC电机本身的特性密不可...转载 2020-10-28 21:55:11 · 1226 阅读 · 0 评论 -
盘点电机重要应用的七大领域
电动机应用广泛,下面为您揭晓目前电动机重要的七大应用领域:1、电气伺服传动领域在要求速度控制和位置控制(伺服)的场合,特种电机的应用越来越广泛。开关磁阻电动机、永磁无刷直流电动机、步进电动机、永磁交流伺服电动机、永磁直流电动机等都已在数控机床、工业电气自动化、自动生产线、工业机器人以及各种军、民用装备等领域获得了广泛应用。如交流伺服电机驱动系统应用在凹版印刷机中,以其高控制精度实现了极高的同步协调性,使这种印刷设备具有自动化程度高、套准精度高、承印范围大、生产成本低、节约能源、维修方便等优势。在工业转载 2020-10-27 12:57:25 · 7387 阅读 · 0 评论 -
电机知识精彩问答
★什么叫电机?答:电机是将电池电能转换成机械能,驱动电动车车轮旋转的部件。★什么叫绕组?答:电枢绕组是直流电机的核心部分,是铜质漆包线绕制的线圈。当电枢绕组在电机的磁场中旋转都会产生电动势。★什么叫磁场?答:在永磁体或电流周围所发生的力场及凡是磁力所能达到的空间或磁力作用的范围。★什么叫磁场强度?答:定义载有1安培电流的无限长导线在距离导线1/2米远处的磁场强度为1A/m(安培 / 米,国际单位制SI);在CGS单位制(厘米-克 -秒)中,为纪念奥斯特对电磁学的贡献,定义载有1安转载 2020-10-27 12:56:06 · 1639 阅读 · 0 评论 -
为什么电机启动电流大?启动后电流又小了?
电机的启动电流是额定电流的多少倍说法不一,很多都是根据具体情况来说的。如说十几倍的、6~8倍的、5~8倍的、5~7倍的等。一种是说法说在启动瞬间(即启动过程的初始时刻)电机的转速为零时,这时的电流值应该是它的堵转电流值。对最经常使用的Y系列三相异步电动机,在JB/T 10391《Y系列三相异步电动机》标准中就有明确的规定。其中5.5kW电机的堵转电流与额定电流之比的规定值如下:同步转速 3000 时,堵转电流与额定电流之比为7.0;同步转速 1500 时,堵转电流与额定电流之比为7.0.转载 2020-10-27 12:49:22 · 3850 阅读 · 0 评论 -
无传感器BLDC和FOC堵转检测方法
基于S12ZVM的车用无传感器BLDC堵转检测方法探讨介绍了车用无传感器BLDC堵转检测的重要性以及实现的方法,分别讲述了六步方波堵转检测以及FOC正弦波堵转检测的方法。重点介绍了基于S12ZVM的FOC正弦波堵转检测的原理、代码实现和测试。最后总结了S12ZVM在车用BLDC电机控制中的优势,特别是对于FOC正弦波控制而言。有了恩智浦强大的汽车电机Enablement,AMMCLIB,FreeMASTER、MCAT、ToolBox等等,很多复杂的功能和算法实现起来都容易了很多。本文希望对于使用S.转载 2020-10-27 12:48:01 · 5092 阅读 · 0 评论 -
浮点运算单元FPU能给电机控制带来什么?
编者按:在计算领域,例如三角函数以及时域频域变换通常会用到浮点运算。当CPU执行一个需要浮点数运算的程序时,有三种方式可以执行:软件仿真器(浮点运算函数库)、附加浮点运算器和集成浮点运算单元。在控制应用中会有很多的坐标变换,PID运算,估算器等,浮点运算单元可以提高运算的效率和精度。过去这几年,越来越多的MCU集成了硬件的浮点运算单元,比如TI的DSP/CLA,ARM的Cortex-M4F内核等。下面这篇文章是瑞萨的RX V2内核中集成FPU的说明,有针对电机控制常用数学运算的对比数据,也系统阐述...转载 2020-10-25 10:07:46 · 2338 阅读 · 1 评论 -
一文了解BLDC与PMSM的区别
现代电机与控制技术以电流驱动模式的不同将永磁无刷直流电动机分为两大类:1)方波驱动电机,也即无刷直流电机(BLDC);2)正弦波驱动电机:也即永磁同步电机(PMSM)。表面来看,BLDC和PMSM的基本结构是相同的:1)它们的电动机都是永磁电动机,转子由永磁体组成基本结构,定子安放有多相交流绕组;2)都是由永久磁铁转子和定子的交流电流相互作用产生电机的转矩;3)在绕组中的定子电流必须与转子位置反馈同步;4)转子位置反馈信号可以来自转子位置传感器,或者像在一些无传感器控制方式那样原创 2020-10-24 20:47:10 · 31942 阅读 · 2 评论 -
三相电机控制方式入门,看完这一篇就够了
你希望在你的新产品中使用无刷伺服电机吗?平时,我们可能也常碰到一些关键词,例如“梯形波式”,“正弦波式”和“矢量控制”。只有当你了解了他们的真正含义,才能在你的新设计中选择正确的产品。在过去的十年甚至二十年中,伺服电机市场已经从有刷伺服转变成无刷伺服的市场,这主要是由无刷伺服的低维修率和高稳定性所决定的。在这十几年中,驱动部分在电路和系统方面的技术已发展的非常完善。控制方式也已经完全可以实现那些关键词所描述的功能。大部分的高性能的伺服系统都采用一个内部控制环来控制力矩。这个内部...转载 2020-10-23 22:21:36 · 14205 阅读 · 0 评论