有限元
某些边界问题 可转变为 变分问题（即泛函极值问题）。
泛函的一般形式是函数的积分，有限元法是求解泛函极值的一种方法。
在有限元法的计算过程中，会遇到大量积分计算，用一般的方法计算积分，常常很麻烦。为了简化这些计算，引入自然坐标和等参单元。
自然坐标
有限元法将区域剖分为单元，采用单元上的局部坐标，有利于积分计算。
自然坐标是一种局部坐标，用一组不超过1的无量纲数来确定单元上点的位置。
长度坐标（一维自然坐标）
定义:长度坐标
L
j
(
x
)
=
x
m
−
x
x
m
−
x
j
L_{j}(x)=\frac{x_{m}-x}{x_{m}-x_{j}}
Lj(x)=xm−xjxm−x
L
m
(
x
)
=
x
−
x
j
x
m
−
x
j
L_{m}(x)=\frac{x-x_{j}}{x_{m}-x_{j}}
Lm(x)=xm−xjx−xj
L
j
,
L
m
L_{j},L_{m}
Lj,Lm是长度的比值，是无量纲数，它们是单元上的局部坐标。
长度坐标的特点：
- L j ( x ) , L m ( x ) L_{j}(x),L_{m}(x) Lj(x),Lm(x)均为 x x x的线性函数
- L j ( x ) + L m ( x ) = 1 L_{j}(x)+L_{m}(x)=1 Lj(x)+Lm(x)=1，即两个局部坐标中只有一个是独立的。
- 在
j
j
j点：
L
j
=
1
,
L
m
=
0
L_j=1,L_m=0
Lj=1,Lm=0;在
m
m
m点：
L
j
=
0
,
L
m
=
1
L_j=0,L_m=1
Lj=0,Lm=1
插值函数
二次线性函数
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