假设RTOS 系统上创建了多个 task ，其中一个优先级最高的 task 执行了while（1）{}，其他的task还能正常调度吗

在RTOS系统中，任务调度是由调度器负责的。调度器根据任务的优先级来决定哪个任务获得执行的机会。如果一个任务的优先级最高，并且该任务执行了一个无限循环（如while(1){}），那么其他任务可能无法正常调度。

当一个任务进入无限循环时，它会一直占用CPU资源，不会主动放弃执行权给其他任务。因此，如果一个优先级最高的任务陷入无限循环，其他任务将无法获得执行的机会，系统可能会出现死锁或无响应的情况。

为了避免这种情况，需要在设计任务时合理设置任务的优先级，确保其他任务的优先级高于或等于该任务。这样，即使一个任务进入无限循环，其他任务仍然可以正常调度和执行。

另外，一些RTOS系统提供了抢占式调度器，可以通过时间片轮转或其他机制来确保任务之间的公平调度。在这种情况下，即

如果系统使用的是时间片轮询调度器，并且其他任务的优先级高于或等于一个优先级最高的任务，那么其他任务仍然可以正常调度。

在时间片轮询调度器中，任务的执行时间由时间片（time slice）来划分。每个任务被分配一个时间片，在时间片用完之后，调度器会中断当前任务的执行，切换到下一个优先级最高的任务。这样，其他任务仍然有机会获得执行的机会，即使有一个优先级最高的任务陷入了无限循环。

需要注意的是，如果一个优先级最高的任务陷入无限循环，其他任务仍然可以被调度执行，但系统的响应时间可能会受到影响。因为优先级最高的任务会占用大部分的CPU时间，其他任务的执行可能会被延迟。