配置点云环境PCL1.11.1

最新推荐文章于 2024-04-03 16:34:45 发布
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分类专栏： 点云学习 文章标签： c++
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/108803098
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这里配置点云文件用的环境是Visio Stdio 2019 

电脑是Win11系统

参考地址：Win10 系统下 VisualStudio2019 配置点云库 PCL1.11.1_点云侠的博客-CSDN博客

我的操作 ：从参考地址打开

上图之后的操作 

用一个属性管理器保存，并且命名PCL1_11_11_Debug_X64保存，如下图所示

那么我每次新建工程的时候只要进行如下操作：

 

1.新建工程

2.添加Main.cpp

3.打开属性表

 4.配置属性

 

PATH=D:\PCL 1.11.1\\bin;D:\PCL 1.11.1\\3rdParty\FLANN\bin;D:\PCL 1.11.1\\3rdParty\VTK\bin;D:\PCL 1.11.1\\3rdParty\OpenNI2\Tools

沙琪玛666
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vs2019+pcl1.11.1库安装与环境配置教程
weixin_44770969的博客
03-07 4372
vs2019配置pcl1.11.1库教程
VS2022+pcl1.11.1配置
zx20001的博客
06-01 273
之前做了一个激光三角法点云项目，现在记录一下当时的看的一些配置教程和配置成果，防止自己忘了。配置环境：vs2022+pcl1.11.1
Ubuntu20.04+Qt5.14.2+VTK8.2+PCL1.11.1环境搭建配置
最新发布
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04-03 1060
Ubuntu20.04下搭建并配置Qt5.14.2+VTK8.2+PCL1.11.1环境
Windows11+VS2019+PCL1.11.1+线激光相机环境配置
qq_53443253的博客
03-11 450
VS2019下载上图两个文件。安装PCL库记得选择添加环境那一项。安装好PCL后，首先在D:\PCL 1.11.1\3rdParty\OpenNI2中点击remove然后再次点击选择安装在D:\PCL 1.11.1\3rdParty\OpenNI2文件夹中。将该文件解压缩，把里面的文件复制粘贴到D:\PCL 1.11.1\bin目录下。
win11+VS2019下配置PCL1.11.1
05-12 1995
PCL1.11.1配置vs2019
VisualStudio2019 配置点云库 PCL1.11.1+斯坦福兔子测试
weixin_55617081的博客
01-16 5803
本人从下载文件到跟着B站、CSDN上各位大佬手把手教程进行配置，花了几小时的试错，现在终于可以完成测试案例啦，特写此文，望后来人少走前人弯路。万分感谢前人经验，参考链接在文章结尾。配置PCL点云库需要下载对应VisualStudio的版本，否则可能出错。我们这边选用的是VisualStudio2019+PCL1.11.1。
VS2017_PCL1.9.1&&VS2019_PCL1.11.1环境配置
06-07
VS2017_PCL1.9.1&&VS2019_PCL1.11.1环境配置，包含以下内容 vs2017环境配置：PCL_1.9.1_debug_x64.props PCL_1.9.1_release_x64.props vs2019环境配置：PCL_1.11.1_debug_x64.props PCL_1.11.1_release_x64.props
PCL1.11.1版本.rar
08-20
PCL环境库，PCL1.11.1版本，包含了PCL-1.11.1-AllInOne-msvc2019-win64.exe和pcl-1.11.1-pdb-msvc2019-win64.zip
visual studio配置pcl1.11.1环境
03-21
1.visual studio配置pcl1.11.1环境 2.包含debug以及release版本的所有附加依赖项 3.typora文件，可直接复制黏贴 4.本人安装在D盘，可更改少部分路径
Win10 系统下VisualStudio2019 配置点云库 PCL1.11.0的图文教程
08-18
主要介绍了Win10 系统下VisualStudio2019 配置点云库 PCL1.11.0的图文教程,本文通过图文并茂的形式给大家介绍的非常详细，对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价值，需要的朋友可以参考下
Win10 系统下VisualStudio2019 配置点云库 PCL1.12.0
点云侠的博客
07-23 1万+
PCL1.12.0的cloud类的索引可以同时支持int_16t和uint64_t，点索引扩大到2的64次方，这个特性对于大规模场景的点云很友好，避免了索引越界，这意味着可以加载更大的点云数据。另一方面改进了VTK(已更新为VTK9.0)，进一步支持CUDA，这可能意味着在未来的版本中PCL就可以做点云的深度学习。
PCL-1.11.1-AllInOne-msvc2019-win64.exe
10-21
该文件为PCL-1.11.1-AllInOne-msvc2019-win64.exe，从官网下载下来。有时候网速不稳定，减少大家下载时间。
pcl-1.11.1-source.zip
10-21
该文件为pcl-1.11.1-source.zip，从官网下载下来。有时候网速不稳定，减少大家下载时间。
PCL-1.11.0-AllInOne-msvc2019-win64.exe
05-31
PCL-1.11.0-AllInOne-msvc2019-win64.exe，pcl点云库 git地址下载太慢，本人为此消耗了迅雷一个月会员，下载下来与大家共享，以减少各位不必要的时间浪费。
PCL1.11.0+VTK8.2.0+QT5.12.2 中 QT pro文件配置
qq_42831621的博客
09-08 767
注意：qt编译时，只有Release下正常，原因可能是 QVTKWidget 控件只支持Release版本。自行替换路径和 pcl 、vtk版本即可。
VS2019+PCL1.11.1+VTK8.2.0+Qt5.14.2在Windows配置
qq_2210007943的博客
05-29 3615
VS2019+PCL1.11.1+VTK8.2.0+Qt5.14.2在Windows配置资源文件PCl配置QT配置VTK编译最终配置环境常见问题解决 本文档主要解决在配置过程中出现的问题，对于环境的主要配置会附上优秀博客的链接。 配置VS2019+PCL+VTK+Qt 可以实现UI图形化界面展示PCL库自带的viewer展示 效果如下： 资源文件 PCL+QT+VTK+Cmake资源可以官网下载，也可以下面网盘链接： 链接：百度网盘 提取码：yf12 将所有的资源准备好后，开始环境的配置。QT和PCL
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weixin_42059276的博客
05-15 2万+
看pointnet论文的时候发现有点云的可视化，但里面的可视化好像是基于CAD做的，正好最近我在用c++处理一些点云数据，就想着怎么直接把点云显示出来,就找到了PCL库，与opencv类似，opencv是处理图像的库，pcl是处理点云的库，封装了很多实用的函数，以下是基于win10+vs2019环境下pcl环境的搭建。 pcl库的下载与安装 下载 我下载的vs版本是vs2019,pcl下载的当前最新的版本pcl1.11.0，正好与vs2019对应。 pcl链接: pcl-1.11.0. 下载两个文件： PC
点云PCL库 1.11.0版本
xiyouwangxin的博客
05-16 1933
点云PCL 软件准备 Window10+Visual Studio 2019+ PCL1.11.0 pcl-1.11.0-pdb-msvc2019-win64下载地址如下： GitHub：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases 链接：https://pan.baidu.com/s/1uPhxbX7ZqXBEUmoBkLcqKA 提取码：q0cf Source code下载地址如下： 链接：https://pan.baidu.com/s/1BUwwx
Ubuntu18.04 PCL-1.11安装看这一篇就够了
水煮鱼的fish的博客
11-07 1万+
Ubuntu18.04 PCL安装看这一篇就够了Ubuntu18.04下安装PCL安装编译环境安装Cuda安装Qt5安装VTK安装一些其它依赖安装metslib安装PCL 看过无数PCL安装的帖子，现总结出一个完美的PCL安装教程。 Ubuntu18.04下安装PCL 安装编译环境 sudo apt install git build-essential linux-libc-dev sudo a...
pcl 点云 pcl 1.11.1
06-19
### 回答1： pcl 点云 pcl 1.11.1 是一个开源的 3D 机器视觉库，用于处理点云数据和进行 3D 数据处理、图像处理和计算几何等复杂的计算任务。它提供了大量的工具和算法，包括点云滤波、分割、重构、注册等，可以用于许多应用领域，如机器人学、自动驾驶、虚拟现实等。 pcl 1.11.1 是 pcl 点云库的最新版本，新增了许多重要的功能和改进，包括支持更多的文件格式、更高效的 I/O 性能、精度更高的运动估计算法、更方便的可视化工具等。此外，它还加入了深度学习相关的功能，如点云到图像的转换、特征提取和分类等，可以更好地支持深度学习应用的开发和实现。 总之，pcl 点云 pcl 1.11.1 是一个功能强大、灵活可扩展的 3D 机器视觉库，适用于各种计算机视觉应用场景。无论是学术研究还是工业应用，都可以通过 pcl 点云库来实现高效、准确的 3D 数据处理和分析。 ### 回答2： PCL (Point Cloud Library) 是一个用于点云处理的开源 C++ 库，支持点云的装载、过滤、特征提取、配准、分割、稠密重建等操作。其最新版本为 PCL 1.11.1，于 2020 年 11 月发布。 PCL 1.11.1 中新增了许多功能和改进，如点云网络处理库 PointNet、全息投影模块、新的欧拉角和旋转矩阵表示、增加了刚体、仿射和投影变换支持等。此外，还改进了 PCL 的核心代码，提高了稳定性、速度和可靠性，修复了许多 bug。 PCL 的应用广泛，包括机器人、自动驾驶、室内外建模、地图构建、医学成像等领域。例如，PCL 可以用于机器人的环境感知，通过融合多种传感器数据获得更准确的环境模型；同时，PCL 也可用于医学图像分析，如三维重建和影像分割等。 总之，PCL 是一个功能强大的开源点云处理库，不断更新和改进，为点云处理和相关领域的研究提供了重要支持。

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