GD32 /ST32/AT32 KEIL-Jlink SWD下载错误问题“Flash Download failed - “Cortex-M4“”以及重启是Debug引脚功能丢失

常见问题：
一.找到下载器，找不到单片机设备
1.接线错误
2.SW时钟调低，频率高了容易协议出错，检测不到设备，适当调低频率，如果调很低才能检测到，可能是原因3
3.SW数据线不能太长，两根数据线单独走,减少干扰
4.开发板需要单独供电
5.原先程序里占用SW接口引脚，将BOTO0引脚置1后，再重新上电，设备将从非片内flash引导程序启动，这时候SW就没被占用了，再将BOTO引脚置为0，就可以正常下载到内部flash了。

二.连接不上下载器
1.J-link驱动未装
2.下载器名称选择j-link，模式要选SW，通过窗口SN:信息可以判断是否检测到 j-link下载器

三.DDL文件错误
1.j-link安装最新版本驱动，安装时退出keil和拔掉调试器，会问你是否替换keil目录下已有文件，确定替换. 如果替换失败，则手动将新版本j-link安装目录下的 JLinkARM.dll，覆盖掉keil安装目录下的JLinkARM.dll

四.连接正常，下载时候失败
1.SW时钟调低，频率高了容易协议出错，检测不到设备，适当调低频率，如果调很低才能检测到，可能是原因3
2.SW数据线不能太长，两根数据线单独走,减少干扰
3.开发板需要单独供电

看看就行 ，这就是个记录 工作中的错误记录 这个第四点给我折磨的吐了，GD的硬件真的诡异

五.设备程序烧入成功且重启前功能正常 重启后有部分功能失效 优先查看对应芯片手册的GPIO复用功能重映射 JTAG/SWD复用部分 对比硬件图上是否有与调试脚一样的编号

以STM32F103为例 在用户手册中

HAL库默认使用Serial Write(SW)模式后可以在HAL_MspInit()中看到 __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();再跳就可以看到调试脚的复用设置

#define __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG() ''AFIO_DBGAFR_CONFIG(AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE)

设置 Setting->Port:SW后可以解决重启后部分功能失效的问题