ESP32学习笔记-用中断的方式检测按钮触发

写在前面

今天看 中断 的示例代码，偶有心得，记录一下。

外部中断函数

attachInterrupt( pin，function，mode )

pin: 外部中断引脚

function : 外部中断回调函数

mode : 有5种外部中断模式，见下表:

中断触发模式	说明
RISING	上升沿触发
FALLING	下降沿触发
CHANGE	电平变化触发
ONLOW	低电平触发
ONHIGH	高电平触发

• 关闭引脚中断 detchInterrupt(pin），无返回值。

测试代码

//加载库
#include <Arduino.h>

//定义按钮结构体
struct Button{
    const uint8_t PIN;   //定义按钮引脚
    bool pressed;        //定义按钮状态
};

//初始化按钮
Button button = {27,false};  //使用板载按钮

//中断处理函数
void ARDUINO_ISR_ATTR isr()
{
  button.pressed = true;
}

void setup()
{
  //开启串口
  Serial.begin(115200);
  //设置按钮为上拉输入模式
  pinMode(button.PIN, INPUT_PULLUP);   
  //注册中断函数，设置触发方式为下降沿触发
  attachInterrupt(button.PIN, isr, FALLING);    
}

void loop()
{
  BT();
}

void BT()
{
  if (button.pressed)
  {
    //防抖
    delay(5);
    //执行动作
    Serial.println("Button activated !");
    //重置标志位
    button.pressed = false;
  }
}

测试结果

参考

DFR0654_FireBeetle_Board_ESP32_E (dfrobot.com.cn)