Qt-OpenCV学习笔记--图形轮廓检测

搞机械的假程序猿

已于 2022-11-16 11:45:11 修改

阅读量1k

点赞数 1

分类专栏： Qt-OpenCV学习笔记（中级）文章标签： opencv 学习计算机视觉 qt

于 2022-11-15 10:41:23 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/ssismm/article/details/127859622

版权

Qt-OpenCV学习笔记（中级）专栏收录该内容

14 篇文章 6 订阅

订阅专栏

概述

想要实现轮廓检测，首先需要对图像进行预处理。依次为：

图像灰度化、高斯模糊、Canny边缘检测、膨胀。

上述函数的使用可以查阅：

Qt-OpenCV学习笔记--基础知识和基本操作--总结

然后，用函数 findContours() 检测轮廓。

最后，用函数 drawContours() 绘制轮廓。

函数

findContours()

void cv::findContours
(
	InputArray          	image,
    OutputArrayOfArrays 	contours,
    OutputArray 	        hierarchy,
    int 	mode,
    int 	method,
    Point 	offset = Point() 
)

image	源图像（8位，单通道）非零像素视为1，零像素视为0。
contours	用于储存检测到的轮廓（由点构成轮廓，由轮廓构成轮廓的集合）
hierarchy	集合（包含所有图形的拓扑信息）
mode	轮廓的检索模式 ● RETR_EXTERNAL 只检测最外层轮廓 ● RETR_LIST 提取所有轮廓（不建立等级关系） ● RETR_CCOMP 提取所有轮廓（只建立两个等级关系） ● RETR_TREE 提取所有轮廓（建立完成的等级关系） ● RETR_FLOODFILL 洪水填充法
method	轮廓近似方法 CHAIN_APPROX_NONE 保存物体边界上所有连续的点 CHAIN_APPROX_SIMPLE 压缩，只保留终点坐标（例如，矩形只保存4个顶点的坐标信息） CHAIN_APPROX_TC89_L1 使用Teh-Chin 链近似算法 CHAIN_APPROX_TC89_KCOS 使用Teh-Chin 链近似算法
offset	轮廓偏移量

drawContours()

void cv::drawContours
(
	InputOutputArray 	image,
    InputArrayOfArrays 	contours,
    int 	contourIdx,
    const Scalar & 	color,
    int 	thickness = 1,
    int 	lineType = LINE_8,
    InputArray 	hierarchy = noArray(),
    int 	maxLevel = INT_MAX,
    Point 	offset = Point() 
)

image	目标图像（绘制图形的画板，一般使用进行检测的初始图像。）
contours	所有需要进行绘制的轮廓（即 findContours() 中的 contours）
contourIDx	绘制轮廓的参数（如果为负值，则绘制所有轮廓）
color	轮廓的颜色
thickness	轮廓的等距厚度（若 thickness=FILLED，则对轮廓线进行填充）
lineType	轮廓线的线型
hierarchy	层次结构的可选信息（当只想绘制部分轮廓时，需要此选项）
maxlevel	轮廓的绘制级别（层次结构信息存在时，执行此参数） ● 如果为0，则仅绘制指定的轮廓。 ● 如果为1，该函数将绘制轮廓和所有嵌套轮廓。 ● 如果为2，则函数将绘制轮廓、所有嵌套轮廓、所有从嵌套到嵌套的轮廓等等。
offset	轮廓偏移量

测试代码

#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"

#include <QDebug>

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

#include <vector>

using namespace cv;
using namespace std;

Widget::Widget(QWidget *parent)
    : QWidget(parent)
    , ui(new Ui::Widget)
{
    ui->setupUi(this);

    //定义输入和输出图像
    Mat src;
    Mat dst_gray,
        dst_blur,
        dst_canny,
        dst_dilate,
        dst;

    //载入图像
    src = imread("c:/opencv/x6.bmp");
    //显示
    imshow("src",src);

    //灰度处理
    cv::cvtColor(src,dst_gray,COLOR_BGR2GRAY);
    //显示
    imshow("dst_gray",dst_gray);

    //高斯模糊
    GaussianBlur(dst_gray,dst_blur,Size(3,3),0,0);
    //显示
    imshow("dst_blur",dst_blur);

    //边缘检测
    Canny(dst_blur,dst_canny,200,220);
    //显示
    imshow("dst_canny",dst_canny);

    //膨胀
    dilate(dst_canny,dst_dilate,Mat());
    //显示
    imshow("dst_dilate",dst_dilate);

    //克隆
    Mat src_find = src.clone();
    //检测轮廓
    vector<vector<Point>> contours;
    findContours(dst_dilate,contours,RETR_LIST,CHAIN_APPROX_SIMPLE);
    //绘制轮廓
    drawContours(src_find,contours,-1,Scalar(255,0,255),FILLED);
    //显示
    imshow("src_find",src_find);


}

Widget::~Widget()
{
    delete ui;
}