(1)实验目的
本实验旨在利用MicroPython编程语言控制ESP32模块实现使用外部中断的方式对按键进行控制。
外部中断是MicroPython中的一项重要功能,它允许程序在特定的外部事件发生时立即响应,而无需通过轮询方式不断检测状态。
使用MicroPython的外部中断功能,可以将外部信号(如按键按下、传感器触发等)与相应的中断处理函数关联起来。当外部事件触发时,中断处理函数会立即执行,中断当前正常的程序流程,并在处理完毕后返回原来的执行位置。
外部中断的引入极大地提高了程序的实时性和响应能力。相比于轮询方式,通过外部中断可以即时捕捉到外部事件,并迅速作出相应的处理。这对于需要快速响应和精确控制的应用场景非常有用。
在MicroPython中,外部中断通常与硬件中断引脚相关联。通过设置相应的中断触发条件(如上升沿、下降沿、边沿变化等),以及注册中断处理函数,可以实现针对特定事件的中断响应。
值得注意的是,外部中断的使用需要谨慎。由于中断处理函数独立于主程序运行,因此需要考虑并发和同步等问题,以确保程序的正确性和可靠性。
总之,MicroPython外部中断是一项有力的功能,使得嵌入式系统可以实时响应外部事件。通过合理设置中断触发条件和编写相应的中断处理函数,可以实现高效、精确的事件响应和控制。
(2)实验材料
- ESP32模块
- PC(Windows)
- USB数据线
- 按键模块(至少1个)
- 杜邦线
(3)实验步骤
步骤1:连接ESP32模块与PC
- 使用USB线将ESP32模块与PC的USB口进行连接
- 确保ESP32模块在Thonny软件中能够被正确识别并建立连接
- 使用杜邦线按如下对应关系连线
步骤2:配置MicroPython开发环境
- 确保已经正确烧录 MicroPython固件
步骤3:编写脚本代码
- 打开Thonny软件,创建一个新的MicroPython脚本文件,文件名:main.py
- 在脚本文件中输入以下代码:
# -*- coding:utf-8 -*-
"""
无锡匠客物联网科技有限公司
技术支持:@NanGe(微信号:nange2012014158 | 公众号:南哥物联网笔记)
脚本名称: 外部中断方式进行按键控制
接线说明:按键模块-->ESP32(GPIO)
按键1(S)-->D25
按键2(S)-->D26
按键3(S)-->D27
按键4(S)-->D14
按键(+)-->3.3V
按键(-)-->GND
脚本执行现象: 脚本程序下载成功后,按下K1-K4均有对应的打印信息的输出
注意事项:
1、正负极不要接反
"""
from machine import Pin# 导入Pin模块
import time# 导入time模块
#定义按键控制对象
key1=Pin(25, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
key2=Pin(26, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
key3=Pin(27, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
key4=Pin(14, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
#按键1外部中断函数
def key1_irq(key1):
time.sleep_ms(10) #按键消抖
if key1.value()==0:
print("K1按键被按下")
#按键2外部中断函数
def key2_irq(key2):
time.sleep_ms(10) #按键消抖
if key2.value()==0:
print("K2按键被按下")
#按键3外部中断函数
def key3_irq(key3):
time.sleep_ms(10) #按键消抖
if key3.value()==0:
print("K3按键被按下")
#按键4外部中断函数
def key4_irq(key4):
time.sleep_ms(10) #按键消抖
if key4.value()==0:
print("K4按键被按下")
#程序入口
if __name__=="__main__":
key1.irq(key1_irq,Pin.IRQ_FALLING)#配置key1外部中断,下降沿触发
key2.irq(key2_irq,Pin.IRQ_FALLING)#配置key2外部中断,下降沿触发
key3.irq(key3_irq,Pin.IRQ_FALLING)#配置key3外部中断,下降沿触发
key4.irq(key4_irq,Pin.IRQ_FALLING)#配置key4外部中断,下降沿触发
#循环
while True:
pass
步骤4:保存代码文件:
- 将核心代码保存到PC机某个文件夹,文件名为main.py
步骤5:运行实验
- 确保Thonny中运行->配置解释器中的解释器选择MicroPython(ESP32)
- 在Thonny中直接单击运行按钮
(4)实验结果
成功运行代码后,按下K1-K4均有对应的打印信息的输出
(5)总结
通过本实验,学会了使用MicroPython编程语言使用外部中断方式控制按键