09-MicroPython+ESP32实现中断方式扫描按键控制

最新推荐文章于 2024-12-10 15:59:30 发布

南哥物联网笔记

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分类专栏： MicroPython+ESP32物联网基础用例文章标签：单片机嵌入式硬件物联网大数据云计算 python

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（1）实验目的

本实验旨在利用MicroPython编程语言控制ESP32模块实现使用外部中断的方式对按键进行控制。
外部中断是MicroPython中的一项重要功能，它允许程序在特定的外部事件发生时立即响应，而无需通过轮询方式不断检测状态。
使用MicroPython的外部中断功能，可以将外部信号（如按键按下、传感器触发等）与相应的中断处理函数关联起来。当外部事件触发时，中断处理函数会立即执行，中断当前正常的程序流程，并在处理完毕后返回原来的执行位置。
外部中断的引入极大地提高了程序的实时性和响应能力。相比于轮询方式，通过外部中断可以即时捕捉到外部事件，并迅速作出相应的处理。这对于需要快速响应和精确控制的应用场景非常有用。
在MicroPython中，外部中断通常与硬件中断引脚相关联。通过设置相应的中断触发条件（如上升沿、下降沿、边沿变化等），以及注册中断处理函数，可以实现针对特定事件的中断响应。
值得注意的是，外部中断的使用需要谨慎。由于中断处理函数独立于主程序运行，因此需要考虑并发和同步等问题，以确保程序的正确性和可靠性。
总之，MicroPython外部中断是一项有力的功能，使得嵌入式系统可以实时响应外部事件。通过合理设置中断触发条件和编写相应的中断处理函数，可以实现高效、精确的事件响应和控制。

（2）实验材料

ESP32模块
PC(Windows)
USB数据线
按键模块(至少1个)
杜邦线

（3）实验步骤

步骤1：连接ESP32模块与PC

使用USB线将ESP32模块与PC的USB口进行连接
确保ESP32模块在Thonny软件中能够被正确识别并建立连接
使用杜邦线按如下对应关系连线

在这里插入图片描述

步骤2：配置MicroPython开发环境

确保已经正确烧录 MicroPython固件

步骤3：编写脚本代码

打开Thonny软件，创建一个新的MicroPython脚本文件，文件名：main.py
在脚本文件中输入以下代码：

# -*- coding:utf-8 -*-
"""
无锡匠客物联网科技有限公司
技术支持：@NanGe（微信号：nange2012014158 | 公众号：南哥物联网笔记）
脚本名称: 外部中断方式进行按键控制
接线说明：按键模块-->ESP32(GPIO)
            按键1(S)-->D25
            按键2(S)-->D26
            按键3(S)-->D27
            按键4(S)-->D14
            按键(+)-->3.3V
            按键(-)-->GND
脚本执行现象: 脚本程序下载成功后，按下K1-K4均有对应的打印信息的输出
注意事项：
1、正负极不要接反
"""

from machine import Pin# 导入Pin模块
import time# 导入time模块

#定义按键控制对象
key1=Pin(25, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
key2=Pin(26, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
key3=Pin(27, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
key4=Pin(14, Pin.IN, Pin.PULL_UP)

#按键1外部中断函数
def key1_irq(key1):
    time.sleep_ms(10) #按键消抖
    if key1.value()==0:
        print("K1按键被按下")

#按键2外部中断函数
def key2_irq(key2):
    time.sleep_ms(10) #按键消抖
    if key2.value()==0:
        print("K2按键被按下")
        
#按键3外部中断函数
def key3_irq(key3):
    time.sleep_ms(10) #按键消抖
    if key3.value()==0:
        print("K3按键被按下")
    
#按键4外部中断函数
def key4_irq(key4):
    time.sleep_ms(10) #按键消抖
    if key4.value()==0:
        print("K4按键被按下")


#程序入口
if __name__=="__main__":
    
    key1.irq(key1_irq,Pin.IRQ_FALLING)#配置key1外部中断，下降沿触发
    key2.irq(key2_irq,Pin.IRQ_FALLING)#配置key2外部中断，下降沿触发
    key3.irq(key3_irq,Pin.IRQ_FALLING)#配置key3外部中断，下降沿触发
    key4.irq(key4_irq,Pin.IRQ_FALLING)#配置key4外部中断，下降沿触发
    #循环
    while True:
        pass