VxWorks的I/O复用(select)

当任务在某个I/O阻塞时，如果有另一个I/O请求到了，那么必须解除阻塞后，才能处理之后到来的I/O

例如：

#include<taskLib.h>
#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<taskHookLib.h>
#include<pipeDrv.h>
#include<ioLib.h>
#define TASK_PRIORITY 125
#define TASK_PRIORITY_TWO 130
#define STACK_SIZE 225
#define PIPENAME "/pipe/p"
#define PIPENAME_TWO "/pipe/p.p"
#define MSGCOUNT 10
#define MSGSIZE 255
/*任务A*/
void taskA(void);
/*任务B*/
void taskB(void);
/*任务ID*/
int taskId_A, taskId_B;
int fd1, fd2;
int taskDemo() {
	char buf[255];
	int len;
	/*创建任务:taskSpawn创建并激活任务*/
	taskId_A=taskSpawn("taskA", TASK_PRIORITY, VX_FP_TASK, STACK_SIZE,
			(FUNCPTR)taskA, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
	taskId_B=taskSpawn("taskB", TASK_PRIORITY_TWO, VX_FP_TASK, STACK_SIZE,
			(FUNCPTR)taskB, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
	if (taskId_A==ERROR)
		printf("taskA taskSpawn() failed!\n");