VxWork异步IO（AIO）

同步IO表示任务必须等待I/O操作，异步IO时，程序可以在下达I/O操作后继续运行，这消除了同步I/O的一些不必要的等待

/**
 * 异步I/O的使用
 */
#include<taskLib.h>
#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<pipeDrv.h>
#include<ioLib.h>
#include<selectLib.h>
#include<aio.h>
#define TASK_PRIORITY 125
#define TASK_PRIORITY_TWO 130
#define STACK_SIZE 225
#define PIPENAME "/pipe/p"
#define MSGCOUNT 10
#define MSGSIZE 255
/*任务A*/
void taskA(void);
/*任务ID*/
int taskId_A;
/*管道1,2的文件描述符*/
int fd;

int taskDemo() {
	char buf[255];
	int len,rfd;
	struct timeval val;
	struct aiocb readAio;
	/*创建任务:taskSpawn创建并激活任务*/
	taskId_A=taskSpawn("taskA", TASK_PRIORITY, VX_FP_TASK, STACK_SIZE,
			(FUNCPTR)taskA, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
	
	if (taskId_A==ERROR)
		printf("taskA taskSpawn() failed!\n");
	
	
	/*创建管道，并打开*/
	pipeDevCreate(PIPENAME,MSGCOUNT,MSGSIZE);
	fd=open(PIPENAME,O_RDWR,0);
	
	/*初始化读取AIO块*/