VxWork异步IO（AIO）_vxwork百科及taskspawn-CSDN博客

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本文探讨了VxWorks操作系统中异步IO（AIO）的概念，解释了如何在AIO模式下，程序能够在执行I/O操作后继续运行，避免了同步IO的等待，从而提高效率。

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同步IO表示任务必须等待I/O操作，异步IO时，程序可以在下达I/O操作后继续运行，这消除了同步I/O的一些不必要的等待

/**
 * 异步I/O的使用
 */
#include<taskLib.h>
#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<pipeDrv.h>
#include<ioLib.h>
#include<selectLib.h>
#include<aio.h>
#define TASK_PRIORITY 125
#define TASK_PRIORITY_TWO 130
#define STACK_SIZE 225
#define PIPENAME "/pipe/p"
#define MSGCOUNT 10
#define MSGSIZE 255
/*任务A*/
void taskA(void);
/*任务ID*/
int taskId_A;
/*管道1,2的文件描述符*/
int fd;

int taskDemo() {
	char buf[255];
	int len,rfd;
	struct timeval val;
	struct aiocb readAio;
	/*创建任务:taskSpawn创建并激活任务*/
	taskId_A=taskSpawn("taskA", TASK_PRIORITY, VX_FP_TASK, STACK_SIZE,
			(FUNCPTR)taskA, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
	
	if (taskId_A==ERROR)
		printf("taskA taskSpawn() failed!\n");
	
	
	/*创建管道，并打开*/
	pipeDevCreate(PIPENAME,MSGCOUNT,MSGSIZE);
	fd=open(PIPENAME,O_RDWR,0);
	
	/*初始化读取AIO块*/
	bzero((char *)&readAio,sizeof(struct aiocb));
	readAio.aio_fildes=fd;
	readAio.aio_buf=buf;
	readAio.aio_nbytes=225;
	readAio.aio_reqprio=0;
	
	/*异步读取*/
	aio_read(&readAio);
	
	while(1)
	{
		printf("TaskDemo runing...\n");
		if(aio_error(&readAio)==OK)
		{
			printf("Get messag:%s",buf);
			aio_return(&readAio);
			close(fd);
			break;
		}
			
		sleep(1);
	}
	
	
	
}

/*5s后向pipe写入信息*/
void taskA() {
    char msg[]="hello";
	sleep(5);
	printf("write to Pipe!\n");
	write(fd,msg,sizeof(msg));
	
	
}