1-2 STM32F405--GPIO按键检测

功能描述：使用STM32F405RGT6的GPIO实现按键检测，并通过按键控制LED的点亮与熄灭。按键消抖延时通过TIM3实现，延时时间为10ms。

•  main.c文件内容如下

#include "stm32f4xx.h"                  // Device header
#include "LED.h"
#include "Key.h"
#include "Timer.h"

int main(void)
{
	LED_Init(LED1 | RGBLED1);
	Key_Init(KEY1 | KEY2);
	Timer_Init();
	
	while(1)
	{
		if(Key_GetValue(KEY1) == 1)
		{
			LED_Write(LED1, LED_TOG);
		}
		if(Key_GetValue(KEY2) == 1)
		{
			switch(RGBLED_Read(RGBLED1))
			{
				case LEDOFF: 
					RGBLED_Write(RGBLED1, LEDR);
					break;
				case LEDR: 
					RGBLED_Write(RGBLED1, LEDG);
					break;
				case LEDG: 
					RGBLED_Write(RGBLED1, LEDB);
					break;
				case LEDB: 
					RGBLED_Write(RGBLED1, LEDOFF);
					break;
				default:
					break;
			}
		}
	}
}

• Key.c文件内容如下

#include "Key.h"

uint8_t key1_state = 0;//状态机标志位
uint8_t key2_state = 0;//状态机标志位

/**
  * @摘要  		初始化按键（初始化相应的GPIO端口）
  * @参数  		KEYx: KEYx为要初始化的按键（根据硬件定义，这里可选KEY1、KEY2及它们的组合）
  * @返回值  	无
  * @说明  		无
  */
void Key_Init(uint8_t KEYx)
{
	//开启GPIOC时钟
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
	//定义GPIO初始化结构体
	GPIO_InitTypeDef GPIOInitStructure;
	//初始化上述结构体
	GPIO_StructInit(&GPIOInitStructure);
	//配置GPIO模式为输入模式
	GPIOInitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
	//配置GPIO输出类型为推挽输出（此处无用）
	GPIOInitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	//配置GPIO输入类型为上拉输入
	GPIOInitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	//配置GPIO的速度为快速50MHZ
	GPIOInitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Fast_Speed;
	if(KEYx == (KEY1|KEY2))
	{	
		//指定GPIO引脚为Pin8和Pin9
		GPIOInitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
	}
	else if(KEYx == KEY1)
	{
		//指定GPIO引脚为Pin8
		GPIOInitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
	}
	else if(KEYx == KEY2)
	{
		//指定GPIO引脚为Pin9
		GPIOInitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	}
	//初始化对应的GPIO
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIOInitStructure);
}

/**
  * @摘要  		获取按键的键值
  * @参数  		KEYx: KEYx为要读取的按键（根据硬件定义，这里可选KEY1、KEY2）
  * @返回值  	按键的值
				0：		按键未按下
				1：		按键按下
				0xFF：	参数错误
  * @说明  		无
  */
uint8_t Key_GetValue(uint8_t KEYx)
{
	if(KEYx == KEY1)
	{
		if(key1_state == 0)
		{
			if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_8) == Bit_RESET)
			{
				key1_state = 1;
				TIM_SetCounter(TIM3,0);	//设定定时器计数器的值为0
				TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);	//打开定时器3
			}			
		}
		else if(key1_state == 2)
		{
			if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_8) == Bit_SET)
			{
				key1_state = 0;
				return 1;
			}
			else
			{
				return 0;				
			}
		} 
		return 0;
	}
	else if(KEYx == KEY2)
	{
		if(key2_state == 0)
		{
			if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_9) == Bit_RESET)
			{
				key2_state = 1;
				TIM_SetCounter(TIM3,0);	//设定定时器计数器的值为0
				TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);	//打开定时器3
			}			
		}
		else if(key2_state == 2)
		{
			if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_9) == Bit_SET)
			{
				key2_state = 0;
				return 1;
			}
			else
			{
				return 0;				
			}
		} 
		return 0;
	}
	else
		return 0xFF;
}

/**
  * @摘要  		TIM3的中断服务函数
  * @参数  		无
  * @返回值  	无
  * @说明  		位置可变，无需调用，无参无返
  */
void TIM3_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) == SET)
	{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
		TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);
		if(key1_state == 1)
		{
			if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_8) == Bit_RESET)
				key1_state = 2;
			else
				key1_state = 0;
		}
		if(key2_state == 1)
		{
			if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_9) == Bit_RESET)
				key2_state = 2;
			else
				key2_state = 0;
		}
	}
}

• Key.h文件内容如下

#ifndef __Key_H
#define __Key_H

#include "stm32f4xx.h"                  // Device header

#define KEY1 0x01
#define KEY2 0x02

void Key_Init(uint8_t keyx);
uint8_t Key_GetValue(uint8_t keyx);

#endif

•  Timer.c文件内容如下

#include "Timer.h"                  

/**
  * @摘要  		初始化TIM
  * @参数  		无
  * @返回值  	无
  * @说明  		无
  */
void Timer_Init(void)
{
	//开启TIM2时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);			
 
	//选择TIM2的时钟模式为内部模式，时钟源为内部时钟（42*2=84MHZ）
	TIM_InternalClockConfig(TIM3);									
	
	//定义时基单元初始化结构体
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;				
	//初始化上述结构体
	TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseInitStructure);				
	//配置预分频器的值为8400
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 8400-1;				
	//配置自动重装寄存器的值为100
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100-1;					
	//配置计数模式为向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;	
	//配置定时器时钟频率与数字滤波器所使用的采样时钟之间的分频比
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;		
	//配置重复计数器的值为0
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;			
	//初始化时基单元
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);				
	//清除TIM3更新中断标志位，因为初始化结束会立刻置该中断标志位为1
	TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);						
	//使能TIM3的更新中断到NVIC																
	TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);						
	
	//暂时不开启TIM3
//	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);											
	
	//NVIC优先级分组
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);					
	//定义NVIC初始化结构体
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;							
	//选择NVIC通道为TIM2_IRQn
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;					
	//使能该通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;					
	//配置抢占优先级为1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;		
	//配置响应优先级为1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;				
	//初始化NVIC
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);									
}

•  Timer.h文件内容如下

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H

#include "stm32f4xx.h"                  // Device header

void Timer_Init(void);

#endif