stm32的 按键 消抖

一、什么是抖动

        a、较为官方的解释：

        在机械按键的触点闭合和断开时，都会产生抖动，为了保证系统能正确识别按键的开关，就必须对按键的抖动进行处理。
        按键的抖动对于人类来说是感觉不到的，但对单片机来说，则是完全可以感应到的，而且还是一个很“漫长”的过程，因为单片机处理的速度在“微秒”级，而按键抖动的时间至少在“毫秒”级。
        单片机如果在触点抖动期间检测按键的通断状态，则可能导致判断出错，即按键一次按下或释放被错误地认为是多次操作，从而引起误处理。因此，为了确保单片机对一次按键动作只作—次响应，就必须考虑如何消除按键抖动的影响。（以上均来自百度百科——按键抖动）

        b、较为个人的理解：

        在任何时候，一切物体在分离与嵌入均会有一个过程。就比如说，小时候认为水在滴落到水面上是一滴落就与水面融为一体了，但实际上是有一定的震动时间的。所以在我们的硬件中也是一样的道理。在硬件的断开与闭合时，也会有一定的波动，而这个波动时我们不想要的，会影响我们的一下相关操作。

二、分析以及解决抖动

所以解决办法有两种：

        a、靠延时，跳过该阶段（不精确）。

        b、靠中断，检测一段时间内的电平变化（较为精确）。

三、实列代码（STM32F407ZET6）

 该代码中的引脚由实际情况而定，如果对应的引脚不同则修改后即可

#include "stm32f4xx.h" //stm32的标准头头文件

//延时函数
void delay(int number)
{
	for(int i = 0 ; i < number ; i++)
	{
		for(int j = 0 ; j <10000 ; j++) ;
	}
}

int main(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIOx ;  //用来存放引脚配置的结构体


	//注意：由于本示例中的按键引脚在PE与PA中，所以打开对应时钟 ！！！
    //如果你是其他引脚可打开其他引脚的时钟！！！
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE) ;    // 打开对应PE组引脚的时钟   
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE) ;    // 打开对应PA组引脚的时钟
	
	
	//配置按钮所接的对应引脚信息
	GPIOx.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 ;    //图中的PE2、PE3、PE4
	GPIOx.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN ;    //设置为输入
	GPIOx.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;    //设置为上拉 也可以为浮空 尽量不要为下拉 当然在这里可以无所谓
	GPIO_Init(GPIOE, &GPIOx) ;     //调用配置函数
	

	GPIOx.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 ;    //图中的PA0
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIOx) ;     //调用配置函数
	
	
	while(1)
	{
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == 0x00) //判断是否按下按钮
		{
			delay(20) ; //跳过抖动过程 ————时间因机器而定一般在10ms左右
			
			if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == 0x00) //判断是否还在按下
			{
				//想做的事情
				
				while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == 0x00) ; //如果不在按下则跳出循环 
			}
		}
//==========================================================
//    下面的三个if与上面道理向同
//    只是改变了对应的按钮与按钮所对应的引脚位置
//    所以就不再赘述了
//===========================================================
			
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE ,GPIO_Pin_2) == 0x00)
		{
			delay(20) ;
			
			if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE ,GPIO_Pin_2) == 0x00)
			{
				//想做的事情
				while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE ,GPIO_Pin_2) == 0x00) ;
			}
		}

		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE ,GPIO_Pin_3) == 0x00)
		{
			delay(20) ;
			
			if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE ,GPIO_Pin_3) == 0x00)
			{
				//想做的事情
				while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE ,GPIO_Pin_3) == 0x00) ;
			}
		}

		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE ,GPIO_Pin_4) == 0x00)
		{
			delay(20) ;
			
			if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE ,GPIO_Pin_4) == 0x00)
			{
				//想做的事情
				while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE ,GPIO_Pin_4) == 0x00) ;
			}
		}

	}
		
}