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原创 数据集记载

SUN database 可以根据场景和物体类别搜集数据,其中也有船舶的图片,可以找到船舶图片,然后用LabelMe3D转化为点云。 包含很多数据集,Princeton ModelNet数据集就是从中得到的。 ...

2020-02-06 22:54:36

阅读数 10

评论数 0

原创 Latex使用记载

Tips 多行注释 ./iffalse ... ./fi Error overfull

2020-01-31 21:19:55

阅读数 18

评论数 0

原创 关于装系统

微软系统 media create tool: 教程: https://jingyan.baidu.com/article/49711c61a3c827fa441b7c1a.html 软件在U盘里

2020-01-13 11:26:10

阅读数 55

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原创 python学习笔记

1.函数 函数可以作为参数传递 函数中可以定义函数 注:不能直接调用函数内定义的函数

2020-01-02 10:30:19

阅读数 6

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原创 letax para word使用说明

我们经常在编辑公式上花很多时间,比如做一篇论文的PPT,如果直接截图很容易就模糊,如果手动输入,是一件很花时间和繁琐的事情。今天就上网查了查有没有直接将图片中的公式转化为word版的,发现可以通过图片–>LATEX–>WORD这种方式。如下: 还有其他的方式,比如:Chrome插件。...

2019-12-01 15:54:01

阅读数 99

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原创 [Relation-shape CNN]的视频笔记

本来是想看看网上有没有关于该篇论文的代码解读,无意中看到该篇论文作者的视频讲解,虽然论文写得很清楚,但是还是决定去看看,或许能增加理解,也能学习作者的研究思路。 ## 视频链接 一些有意思的related work 作者讲解的很全面,也很用心的整理了相关论文,详见作者的GitHub。粉了...

2019-11-18 10:33:29

阅读数 12

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原创 Ubuntu常用命令

查看GPU使用情况: nvidia-smi kill ***(PID) 例如:

2019-11-12 12:28:03

阅读数 13

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原创 找工作的经验之谈(来自师姐)

三种工作类型 算法 工作招聘中一般都会写: 机器学习算法工程师、深度学习,计算机视觉,自然语言处理。 开发 java,c++,python java,c++招的比较多,python比较少。后面这些知识可以刷题,看看书补补 测试 一般要求实习经历,研究生期间在领域内做得好 四...

2019-10-29 17:12:24

阅读数 21

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原创 Learning to Sample

Background 3D数据可以用点云、multi-view img、体素网格来表示,点云相较于体素网格仅包含了3D 物体的表面信息,是一种更高效的表示方法。然而因为点云中包含大量的点,处理起来很难。于是想办法减少点的数量很有必要,比如,可以减少功耗、计算量、计算加载。 related wo...

2019-10-23 10:45:41

阅读数 73

评论数 1

原创 神经网络及其在点云中的应用

目录 1.传统的人工神经网络(也叫作多层感知机)分为几大模块 2. 卷积神经网络(也叫作多层感知机)分为几大模块? 3.基于点云的神经网络 神经网络可以分为生物神经网络和人工神经网络。我们通常在机器学习领域提到的神经网络都指的是人工神经网络。 1.传统的人工神经网络(也叫作多层感知机)分为几大模块...

2019-10-16 10:05:46

阅读数 117

评论数 2

原创 Graph Neural Networks: A Review of Methods and Applications-2018-arXiv论文阅读笔记

首先决定看这篇论文是直接在知乎上搜索“图卷积”,看到的一篇总结:图神经网络综述:模型与应用 - 张俊的文章 - 知乎。这篇总结主要是总结了标题中这篇论文大概都介绍了什么,于是觉得这篇论文很有必要阅读。 1. Introduction 图神经网络的应用 图是一种数据结构,能够将物体及其关系建模...

2019-09-21 22:24:01

阅读数 93

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原创 分割——总结

目录 几种语义分割方法概述 详细论文思想总结 卷积神经网络(CNN)不仅能很好地实现图像分类,而且在分割问题中也取得了很大的进展。 几种语义分割方法概述 图像分块分类:即利用每个像素周围的图像块分别将各像素分成对应的类别。其中,使用图像块的主要原因是卷积网络通常具有全连接层,...

2019-09-18 13:36:17

阅读数 30

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原创 《深度学习》——阅读笔记

第九章 发现自己的理解有一些不对,所以计划都大概看一下,对于重要的几节还是需要重点看。 目录 卷积运算 神经网络中使用卷积运算的动机 池化 卷积与池化作为一种无限强的先验 基本卷积函数的变体 结构化输出 数据类型 高效的卷积算法 随机或无监督的特征 卷积网络的神经科学基...

2019-09-17 13:34:26

阅读数 33

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原创 最早提出“基于时空的图神经网络”论文:Learning Convolutional Neural Networks for Graphs 阅读笔记

卷积过程: 将卷积过程迁移到图卷积中需要考虑两个问题: (i) Determining the node sequences for which neighborhood graphs are created;决定围绕哪些结点创建邻接图(比如上图1中的结点1-4) (ii) computing ...

2019-08-28 23:19:49

阅读数 34

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原创 图卷积学习笔记

最早提出图网络的论文:2014-Spectral Networks and Deep Locally ConnectedNetworks on Graphs 最早提出图卷积的论文:2017-Semi-Supervised Classification with Graph Convolutiona...

2019-08-28 22:21:04

阅读数 232

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原创 [LDGCNN:Linked Dynamic Graph CNN: Learning on Point Cloud via Linking Hierarchical Features]论文代码阅读笔记

分类任务 代码结构 网络结构 训练feature extractor和classifier:调用的模型是"ldgcnn" 固定global feature; train函数中调用函数:save_global_feature(sess, ops, saver,laye...

2019-08-26 21:48:24

阅读数 203

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原创 从PageRank到TextRank的简要介绍

PageRank PageRank部分主要参考bilibili网站的视频,视频讲解的比较清晰易懂,视频目录内容如下: 接下来做简单的几点总结: PageRank的定义和由来 PageRank,网页排名,又称网页级别、Google左侧排名或佩奇排名,是一种由 [1] 根据网页之间相互的超链接计...

2019-07-13 21:55:57

阅读数 25

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原创 PointNet代码阅读笔记

第一步:了解数据集和数据预处理 ModelNet数据集 改数据集是由论文[3D ShapeNets: A Deep Representation for Volumetric Shapes]提出的,按照模具的类别分: 1. ModelNet[10] 包含10个类别- 每一种类别中模具的个数不...

2019-06-15 22:16:27

阅读数 123

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原创 手动编写一个Servlet类并运行

手动编写一个Servlet类需要以下几步: (1)在D:\apache-tomcat-7.0.77\webapps\目录下新建一个WEB工程FirstProject,目录结构如下: (2)在classes目录下放置Java源文件FirstProject: package it....

2019-06-15 15:19:56

阅读数 244

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原创 LiDAR(Light Detection and Ranging光检测与距离修正)

LiDAR(Light Detection and Ranging光检测与距离修正) 激光雷达 三个独立模块: 激光测距模块 GPS IMU系统(惯性测量单位)

2019-05-31 09:03:28

阅读数 265

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原创 Pytorch错误集锦

错误(未解决)——RuntimeError: dot: Expected 1-D argument self, but got 2-D import torch import numpy as np #abs data = [[1,-1],[2,-3]] data = np.arra...

2019-05-30 14:57:03

阅读数 50

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转载 图论中的组合优化——二分图匹配

一、二分图 设G=(V,E)是一个无向图,如果顶点V可分割为两个互不相交的子集(A,B),并且图中的每条边(i,j)所关联的两个顶点i和j分别属于这两个不同的顶点集(i in A,j in B),则称图G为一个二分图。 二、匹配 极大匹配(Maximal Matching):在当前已完成的匹...

2018-11-30 13:57:02

阅读数 217

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转载 sklearn库的学习

转:https://blog.csdn.net/u014248127/article/details/78885180   本篇文章主要从两个方面出发:1,介绍sklearn官方文档的类容和结构;2,从机器学习重要步骤出发讲清楚sklearn的使用方法。 一、sklearn官方文档的类容和结构 ...

2018-11-05 19:46:11

阅读数 85

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转载 Pycharm 中 遇到Unresolved reference 'sklearn'

转:https://blog.csdn.net/mingtiannihao623/article/details/79541677 解决方法: 在编程过程中,遇到很多错误,提示都是unresolved reference,在进行先关搜素后,从stackoverflow上的相关问题得到启发,具体...

2018-11-05 15:04:09

阅读数 440

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原创 Python错误汇总

ImportError: No module named sklearn.cross_validation 错误原因:模块在不同的python版本重命名了

2018-10-24 10:20:10

阅读数 102

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原创 强化学习入门

学习资料 《Reinforcement Learning-An Introduction》——本书由强化学习之父Richard Sutton和他的博士生导师Andrew Barto共同撰写。该书的电子版以在 http://incompleteideas.net/book/the-book-2nd...

2018-10-13 11:27:15

阅读数 43

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原创 NP-hard

上次开组会,听师姐在讲解她的论文,提到了NP难的问题,感觉经常听到这个问题,导师还特意给我们解释了一番,听得一知半解。于是两周后又要开组会了,临时想起来决定查查NP难是什么,没想到竟然是家族企业。。。 1.P问题 这类问题是最简单的一类问题,即所有这类问题都可以用一个确定性算法在多项式时间内求...

2018-10-08 16:52:16

阅读数 31

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原创 机器学习--相关材料推荐

发展历程 n  二十世纪五十年代初,出现机器学习的相关研究 n  二十世纪五十年代中期, 基于神经网络的“连接主义学习开始出现 n  在二十世纪六七十年代,基于逻辑表示的“符号主义”学习技术蓬勃发展。 n  二十世纪五十年代 到七十年代初, 人工智能 处于“推理期”为只要能赋予机器逻辑推理...

2018-10-01 16:12:41

阅读数 57

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转载 什么是模型,什么是模式

https://blog.csdn.net/gdp12315_gu/article/details/50527069

2018-10-01 11:57:43

阅读数 84

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原创 KM(KunhMunkres)算法

对于二分图的每条边都有一个权(非负),要求一种完备匹配方案,使得所有匹配边的权和最大,记做最优完备匹配。(特殊的,当所有边的权为1时,就是最大完备匹配问题) 定理:设M是一个带权完全二分图G的一个完备匹配,给每个顶点一个可行顶标(第i个x顶点的可行标用lx[i]表示,第j个y顶点的可行标用ly[j...

2018-09-08 10:15:32

阅读数 218

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原创 Python学习错误汇总

1、安装Python3.7.0时检验是否安装成功,出现错误如下: 经过百度后发现很多网友说是缺少补丁:KB2999226、KB3118401 于是在微软官网上找到了疑似解决方法: 第一种方法失败,失败的原因可能是我的系统(win 7 sp1 )是在MSDN下载的非完整版,总而言之,下...

2018-08-05 10:42:00

阅读数 49

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原创 Python编程初学者指南——有所思

1、函数和方法的区别 在叫法上:函数偏艺术,方法偏应用 在用法上:内建函数可以独立调用,例如,input();而方法必须要有实例(Java中的叫法)或变量,例如字符串,去调用才能起作用。 2、Python中的None...

2018-08-04 16:22:25

阅读数 492

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原创 Python书写规范

1、操作符前后有空格 2、关键词前后不能有空格 3、变量组成:字母,数字,下划线。数字不能开头 习惯: 一般是小写字母 不以下划线开头,在Python中以下划线开头的变量有特殊含义 一般以小写字母头 不要太长,尽量保持在15个字符以内 例如: 合法:Pen_red1 不合法:_...

2018-08-04 16:18:39

阅读数 252

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原创 Python操作符

1、注释符:#、""""、''''''' 2、转义字符:\ 3、字符串连接符:+ 4、字符串重复符:* 5、行继续符:\

2018-08-04 15:48:03

阅读数 313

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原创 第一个python程序

一、命令行模式 cmd打开命令行窗口——cd快捷键进入python文件存储位置——输入python first.py 二、交互模式 运用编辑器Sublime或者Notpad++,或者更加机器化,也更加方便的Pycharm来编写代码。 第一步:同时打开命令行窗口和编辑器,进入到交互式模式...

2018-08-03 14:04:10

阅读数 69

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原创 Python概述

一、什么是python? 解释型、面向对象、动态数据类型的高级程序设计语言 由Gudio van Rossum于1989年底发明 像Perl语言一样,Python源代码同样遵循GPL(General Public Licence)协议 二、简介 解释型语言   开发过程没有编译这个环节,...

2018-08-02 16:07:29

阅读数 162

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原创 手动编写一个Servlet类并运行

手动编写一个Servlet类需要以下几步: (1)在D:\apache-tomcat-7.0.77\webapps\目录下新建一个WEB工程FirstProject,目录结构如下: (2)在classes目录下放置Java源文件FirstProject: package it.cn; impo...

2017-05-04 17:12:14

阅读数 563

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转载 设置CATALINA_HOME环境变量

设置CATALINA_HOME环境变量 1、CATALINA_HOME是TOMCAT安装路径的别名,目的是为了方便使用TOMCAT 2、计算机>属性>环境变量,新建环境变量。变量名为CATALINA_HOME,变量值tomcat的解压目录,我电脑上的为:“F:\apache...

2017-04-18 15:53:50

阅读数 127

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