目标跟踪 (GNSS/INS组合导航及卡尔曼滤波)
本文综述了 INS/GNSS 松组合导航的基本原理及整体框架, 重点推导了 INS 更新算法, 阐述了 INS/GNSS 松组合导航模型的构建, 基于上述内容,编写了一个用于 INS/GNSS 松组合导航间接法数据处理的仿真程序, 设计实验对GNSS、INS、INS/GNSS三种导航方法进行结果对比以及可信度分析,得出以下主要结论:导航精度比较: 对比GNSS、INS和INS/GNSS三种导航方法的轨迹精度。INS提供高频率的测量,而GNSS提供绝对位置信息。
原创
2024-08-20 16:07:37 ·
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