【Emgu CV教程】2.2、基本方法之图像容器Mat的常用成员函数

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分类专栏： Emgu CV使用教程文章标签： c# 图像处理计算机视觉 Emgu CV

于 2023-12-12 16:09:16 首次发布

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Emgu CV的Mat类有许多成员函数，我们可以利用这些成员函数实现Mat类对象的基本操作，下面就列举几个常用的成员函数，并做一些简单的演示。

1、Cols、Rows函数

Cols函数用于获取Mat元素的列数，也就是宽度。Rows函数用于获取Mat元素的行数，也就是高度。WPF里面的用法如下：

Image<Bgr, Byte> image = new Image<Bgr, byte>(AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory + "Images/Demo/lena.jpg");
Mat srcMat = image.Mat;
int width = srcMat.Cols;
int height = srcMat.Rows;
System.Windows.MessageBox.Show("当前图片宽度是：" + width + "，高度是：" + height, GlobalVariables.MessageBoxCaptionRemind);

代码运行效果如下：

在实际使用中，

int width = srcMat.Cols;
int height = srcMat.Rows;

还可以写成

int width = srcMat.Width;
int height = srcMat.Height;

2、Size()函数

Size()函数可以同时返回Mat元素的宽度、高度，从它的名字就可以看出来。使用方式如下：

Image<Bgr, Byte> image = new Image<Bgr, byte>(AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory + "Images/Demo/lena.jpg");
Mat srcMat = image.Mat;
int width = srcMat.Size.Width;
int height = srcMat.Size.Height;
System.Windows.MessageBox.Show("Size()函数直接返回：" + srcMat.Size.ToString() + "\r\nlena.jpg宽度是：" + width + "，高度是：" + height, GlobalVariables.MessageBoxCaptionRemind);

代码运行效果如下：

在实际使用中，直接用image.Size.ToString() 也可以。

3、Dims()函数

矩阵的维度，一般图片都是长乘以宽的矩阵，就是二维。使用方式如下：

Image<Bgr, Byte> image = new Image<Bgr, byte>(AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory + "Images/Demo/lena.jpg");
srcMat = img.Mat;                
int dim = srcMat.Dims;
System.Windows.MessageBox.Show("图片是：" + dim + "维", GlobalVariables.MessageBoxCaptionRemind);

代码运行效果如下：

4、NumberOfChannels()函数

NumberOfChannels()函数的功能是返回图像的通道数，使用方式如下：

int channels = srcMat.NumberOfChannels;

注意，彩色图片的 NumberOfChannels值为3，灰度图的NumberOfChannels值为1。实际使用中可以利用这个来判断传入的图片是彩图 or 灰度图？

5、深拷贝的CopyTo()函数

CopyTo()函数是从mat1复制数据到mat2，复制完成后，mat1和mat2的值完全相同，但是占用的内存地址不同，是两个不同的变量。这时候修改mat1，mat2的值不会改变，这就是深拷贝。使用方式如下：

Image<Bgr, Byte> image = new Image<Bgr, byte>(AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory + "Images/Demo/lena.jpg");
srcMat = img.Mat;
CvInvoke.DestroyAllWindows();
Mat m = new Mat();
srcMat.CopyTo(m);
CvInvoke.Imshow("CopyTo new Mat", m);

6、深拷贝的Clone()函数

Clone()函数也是从mat1复制数据到mat2，复制完成后，mat1和mat2的值完全相同，但是占用的内存地址不同，是两个不同的变量。这时候修改mat1，mat2的值不会改变，和CopyTo()函数使用效果相同。使用方式如下：

Mat newMat = srcMat.Clone();

7、浅拷贝

先上代码看效果，如下：

Mat m1 = new Mat(new System.Drawing.Size(640, 360), Emgu.CV.CvEnum.DepthType.Cv8U, 3); // 图片宽度是640，高度是360,3个通道
m1.SetTo(new MCvScalar(0, 255, 0)); // BGR颜色空间,原始图像是纯绿色
CvInvoke.Imshow("Source image", m1);

Mat m2 = m1;
m2.SetTo(new MCvScalar(255, 0, 0)); // BGR颜色空间，目标图像改成纯蓝色
CvInvoke.Imshow("Destination image", m2);
CvInvoke.Imshow("Source image", m1);

创建的原始图像m1应该是纯绿色，让 m2=m1，然后将m2赋值为纯蓝色，再分别显示m2和m1，结果如下：

看到了，原始图像m1也变成了纯蓝色。这就是浅拷贝。总结如下：

深拷贝：分配新内存的同时拷贝数据，当被赋值的容器被修改时，原始容器数据不会改变。
浅拷贝：仅拷贝数据，当被赋值容器修改时，原始容器数据也会做同样改变。

程序开发时，特别要注意深拷贝、浅拷贝的使用，否则处理过程会出现严重错误。

8、Split()和Merge()函数

Split()函数是用于将一个多通道的图像分离成多个单通道图像的函数,Merge()用于将多个单通道图像合并成一个多通道图像。比如可以将BRG颜色空间的图像分解成蓝色通道、绿色通道、红色通道。假如我们有这样一张图片，

运行以下代码：

Image<Bgr, Byte> image = new Image<Bgr, byte>(AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory + "Images/Demo/BGR.jpg");
srcMat = img.Mat;
CvInvoke.DestroyAllWindows();
VectorOfMat channels = new VectorOfMat();
CvInvoke.Split(srcMat, channels);

CvInvoke.Imshow("Blue channel", channels[0]);
CvInvoke.Imshow("Green channel", channels[1]);
CvInvoke.Imshow("Red channel", channels[2]);

结果如下所示：

弹出的四个窗口，从左到右分别是蓝色通道、绿色通道、红色通道，和三个合并后的新图像，仔细想想，为什么是这种样式？？？

9、GetData()函数

GetData()函数将Mat变量转成数组，以彩色的lena.jpg为例，执行以下代码：

Image<Bgr, Byte> image = new Image<Bgr, byte>(AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory + "Images/Demo/lena.jpg");
srcMat = image.Mat;
byte[,,] arrayMat = (byte[,,])srcMat.GetData();

执行完结果如下：