【Emgu CV教程】9.7、形态学常用操作之黑帽

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一、相关概念

1.什么叫黑帽

顶帽，英文名称是Black Hat，就是用 闭运算的原图(先膨胀后腐蚀) - 原始图像，前面介绍了，闭运算是先膨胀后腐蚀，因此能除去前景物体内部的小黑点、胡椒噪声，所以黑帽的作用就是获得前景物体内部的小黑点、胡椒噪声。

2.黑帽的函数

Emgu CV中，黑帽的函数定义如下：

public static void MorphologyEx(
	IInputArray src,  // 输入图像
	IOutputArray dst, // 输入图像
	MorphOp Blackhat, // 操作方式，顶帽是MorphOp.Blackhat
	IInputArray kernel, // 结构元素大小
	Point anchor, // 锚点位置，默认为中心new Point(-1, -1)
	int iterations, // 迭代次数
	BorderType borderType, // 边界填充方式，一般取默认
	MCvScalar borderValue // 边界值，使用时一般写成new MCvScalar()
)

二、演示

1.原始素材

原始素材srcMat如下图：

这张图片的白色前景物体内，有很多黑色的胡椒噪声。

2.代码

Emgu CV黑帽演示代码如下：

Mat tempMat = srcMat.Clone();
Mat gray = new Mat();
Mat dstMat = new Mat();
int kernelX = Convert.ToInt16(TextBoxX.Text.Trim().ToString()); // structuring element结构元素 或者 kernel 内核的X值，水平方向
int kernelY = Convert.ToInt16(TextBoxY.Text.Trim().ToString()); // structuring element结构元素 或者 kernel 内核的X值，垂直方向
int iterations = Convert.ToInt16(TextBoxIterations.Text.Trim().ToString()); // 需要执行运算的次数

// 要转成灰度图
CvInvoke.CvtColor(tempMat, gray, ColorConversion.Bgr2Gray);

// 定义结构元素，其中元素的形状是矩形，size大小由两个文本框决定，默认锚点new Point(-1,-1)是指在中心
Mat element = CvInvoke.GetStructuringElement(ElementShape.Rectangle, new System.Drawing.Size(kernelX, kernelY), new System.Drawing.Point(-1, -1));

// 黑帽操作，其中锚点位置new Point(-1, -1)代表中心
CvInvoke.MorphologyEx(gray, dstMat, MorphOp.Blackhat, element, new System.Drawing.Point(-1, -1), iterations, BorderType.Default, new MCvScalar());
CvInvoke.Imshow("Gray, " + gray.Size.ToString(), gray);
CvInvoke.Imshow("Close, " + dstMat.Size.ToString(), dstMat);

注意哈，结构元素的内核要对水平方向和垂直方向分别定义。

3.运行结果

假设kernelX = 3，kernelY = 3，iterations = 1， 黑帽运算结果如下所示：

黑帽运算后，原始图像内的黑色胡椒噪声，在输出的图像中变成了白色，而前景物体基本消失。如果 kernelX = 19，kernelY =1，iterations = 1， 黑帽运算结果如下所示：

怎么变成了这样呢，我们先看一下原始图像用kernelX = 19，kernelY =1，它闭运算的结果及原始图像的对比是这样的：

闭运算导致右上角垂直方向的矩形连在一起，因此再减去原图就出现了垂直部分。而闭运算对水平部分的外部边缘改变不大，再减去原图只能得到位于内部的白色噪声。

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