【Emgu CV教程】10.1、轮廓

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从这一章开始，讲详细讲一下与轮廓有关的相关函数及应用方法。

一、相关概念

在OpenCV中，轮廓是图像中连续的点的集合，这些点具有相同的颜色(彩色图像)或强度(二值化图像)。

对物体的大小及形状判断、位置定位、物体识别、颜色分割等等应用，都会用到轮廓，这个是到目前为止，介绍的最重要的应用，不会熟练使用轮廓，基本上等于没有学习Emgu CV。

注意：查找轮廓，一般方法都是先将原始图像转换成二值化图形，再在二值化图形里面查找。

二、相关函数

今天先介绍两个最基础的函数：查找轮廓和绘制轮廓。

1.查找轮廓函数

Emgu CV中，查找轮廓的函数定义如下：

public static void FindContours(
	IInputOutputArray image, // 输入图像
	IOutputArray contours, // 输出图像
	IOutputArray hierarchy, // 图像的拓扑信息（轮廓层次）
	RetrType mode, // 轮廓检索模式
	ChainApproxMethod method, // 轮廓近似方法
	Point offset = default(Point) // 每个轮廓点被移动的可选偏移量。
)

1. 参数RetrType mode有External、List、Ccomp、Tree四种，稍后举例说明。
2. Point offset很有用，如果是在图像的ROI提取轮廓，再加上ROI的左上角坐标，就是轮廓点在原图中的位置了。
3. 轮廓近似方法里面，常用的有两个：ChainApproxNone,保存所有轮廓上的点；ChainApproxSimple，只保存角点（常用）。

2.绘制轮廓函数

Emgu CV中，绘制轮廓的函数定义如下：

public static void DrawContours(
	IInputOutputArray image, // 输入图像，也是输出图像
	IInputArrayOfArrays contours, // 所有的轮廓集合
	int contourIdx, // 将要绘制的轮廓编号，如果是负数，就绘制所有
	MCvScalar color, // 绘制轮廓的颜色
	int thickness = 1, // 绘制轮廓的线宽
	LineType lineType = LineType.EightConnected, // 绘制轮廓的线型
	IInputArray hierarchy = null,  // 图像的拓扑信息（轮廓层次）
	int maxLevel = int.MaxValue, // 绘制轮廓线的最大级别，不知道干什么用的，我一般都写成 0 
	Point offset = default(Point) // 每个轮廓点被移动的可选偏移量。
)

三、演示

1.原始素材

原始素材srcMat如下图：

2.代码

检索轮廓并为不同颜色绘制轮廓的代码如下：

Mat tempMat = srcMat.Clone();
Mat dstMat = srcMat.Clone();
Mat gray = new Mat();
int threshold = 40;

// 转成灰度图再二值化
CvInvoke.CvtColor(tempMat, gray, ColorConversion.Bgr2Gray);
CvInvoke.Threshold(gray, gray, threshold, 255, ThresholdType.Binary);
CvInvoke.Imshow("Gray and threshold, " + gray.Size.ToString(), gray);

// 定义轮廓集合
VectorOfVectorOfPoint contours = new VectorOfVectorOfPoint();
VectorOfRect hierarchy = new VectorOfRect();

// 根据下拉框选择轮廓检索模式,查找轮廓并绘制
switch (ComboBoxType.Text)
{
    case "External":
        CvInvoke.FindContours(gray, contours, hierarchy, RetrType.External, ChainApproxMethod.ChainApproxNone);
        break;
    case "List":
        CvInvoke.FindContours(gray, contours, hierarchy, RetrType.List, ChainApproxMethod.ChainApproxNone);
        break;
    case "Ccomp":
        CvInvoke.FindContours(gray, contours, hierarchy, RetrType.Ccomp, ChainApproxMethod.ChainApproxNone);
        break;
    case "Tree":
        CvInvoke.FindContours(gray, contours, hierarchy, RetrType.Tree, ChainApproxMethod.ChainApproxNone);
        break;
    default:
        CvInvoke.FindContours(gray, contours, hierarchy, RetrType.Tree, ChainApproxMethod.ChainApproxNone);
        break;
}

CvInvoke.PutText(dstMat, "Contours number:" + contours.Size, new System.Drawing.Point(20, 20), FontFace.HersheyComplex, 0.5, new Bgr(0, 255, 0).MCvScalar, 1, LineType.EightConnected, false);

// 用随机的颜色画出每一个轮廓
Random random = new Random();
for (int i = 0; i < contours.Size; i++)
{
    CvInvoke.DrawContours(dstMat, contours, i, new MCvScalar(random.Next(0, 255), random.Next(0, 255), random.Next(0, 255)), 2, LineType.EightConnected, hierarchy, 0);
    CvInvoke.WaitKey(1); // 点击任意键盘继续画
}

CvInvoke.Imshow("Final result image, " + dstMat.Size.ToString(), dstMat);

3.运行结果

假设轮廓检索模式选择RetrType.External， 如下所示：

External表示外部，因此空心的矩形和空心的圆形，只检索出最外层的轮廓，所以结果是：3个轮廓。如果选择List、Ccomp、Tree，则检索出来的是五个轮廓。如下图：

虽然选择List、Ccomp、Tree，则检索出来的都是五个轮廓，但是变量hierarchy的结果是不一样的，这个hierarchy代表轮廓的关系，具体的我也不知道，需要读者们自行去网上查找资料。

四、遍历轮廓的每一个点

利用FindContours()函数得到轮廓后，可以对轮廓的点进行处理。用如下代码先找到二值化图像的所有轮廓：

CvInvoke.FindContours(gray, contours, hierarchy, RetrType.Tree, ChainApproxMethod.ChainApproxNone);

然后再遍历每一个轮廓的每一个点，并且在每个电上画半径3像素的绿色圆形，代码如下：

// 遍历每个轮廓上的点
for (int i = 0; i < contours.Size; i++)
{
    for (int j = 0; j < contours[i].Size; j++)
    {
        // 在每个点画一个半径为3像素的圆
        CvInvoke.Circle(dstMat, new System.Drawing.Point(contours[i][j].X, contours[i][j].Y), 3, new MCvScalar(0, 255, 0), 2); // 依次绘制所有轮廓点
        CvInvoke.Imshow("Final result image, " + dstMat.Size.ToString(), dstMat); // 每绘制一次显示显示一次
        CvInvoke.WaitKey(5);
    }
}

最后的结果就是这样：

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原创不易，请勿抄袭。共同进步，相互学习。