移植seetaface到树莓派

最新推荐文章于 2024-10-08 14:20:20 发布

会后空翻的鱼

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前几天做了个项目，关于在树莓派上跑人脸识别来着。网上资源很少，就自己来写写吧。

首先当然是入手一个树莓派啦~ 关于怎么装系统就不说了。用的是xshell和winscp。

开始安装opencv的时候，我第一次是用apt方式安装的，直接sudo apt-get install libcv-dev就好了。只不过用这个命令前记得 update一下。其实我觉得我讲这个方式没啥用。。。因为虽然这个方式，opencv的代码能跑，但是我使用seetaface的时候出毛病了。。以至于后来我又去官网下载源码载入的。。源码的话，推荐直接Cmake安装就好了。（源码编译的时间好久好久，感觉要5个小时来着），然后记得要在build目录里 make install呀。

opencv测试代码：#include <opencv/cv.h>

#include <opencv2/core/core.hpp>

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

#include <iostream>

using namespace std;

using namespace cv;

int main(int argc,char **argv)

{

IplImage* img = cvLoadImage(argv[1]);

IplImage* dstimg = cvCreateImage(cvGetSize(img),IPL_DEPTH_8U,1);

cvCvtColor(img,dstimg,CV_BGR2GRAY);

cvNamedWindow("Oringinal Image");

cvShowImage("Original Image",img);

cvNamedWindow("Gray Image");

cvShowImage("Gray Image",dstimg);

cvWaitKey(0);

return 0;

}

编译的时候直接手动写上静态链接库：g++ XXX.cpp -o XXX -lopencv_core -lopencv_proc -lopencv_highgui。（XXX是你cpp文件名）
然后直接 ./ XXX+ 图片调用就可以啦，可以看到效果。

到这里应该都没有什么问题。然后就是开始我们的配置seetaface啦

先去官网下一个zip，压缩后扔到树莓派就好了。

配置SeetaFace：

我在这里用的都是cmake的图像化界面，命令行也用过，不过自己出了些问题，所以还是用图形化界面啦。

1、detection

在detection里新建一个build目录。

用cmake， source配置SeetaFace选择detection目录。目标目录就选择这个build目录，直接生成就好了。不出意外会报错。

因为树莓派这个系统是被阉割的，所以这个USE_SSE可以去掉了，不然编译无法通过。然后进入到这个build目录下，输入指令make。（对了，我喜欢用root权限来。不然有些地方权限不够容易出错。）

make的过程中，不出意外又会出错。

应该是这个问题，可以看到的是，没有-msse4.1这个玩意。。所以，我们要把他删了。

找到这个dir文件夹，找到里面的 flag.make文件。里面有一行关于 -msse4.1 的，单单把这删了就可以了。

另外一个要删的地方就是，里面有个link.txt，同样删除。

然后再进行编译，应该就能过咯。可以看到的是生成了一个facedet_test 的文件，

./facedet_test [在此处填写测试图片路径] ../model/seeta_fd_frontal_V1.0.bin 这样就可以进行测试了。

2、alignment

同样，在alignment里也是同样的操作。

3、indefication

最后呢，就是identification里的操作了。

同样的话

将之前生成的libseeta_facedet_lib, libseeta_fa_lib复制到build文件夹中

然后在src/test/CMakeLists.txt文件中循环前添加link_directories(${PROJECT_BINARY_DIR})

补全target_link_libraries(${BIN} viplnet ${OpenCV_LIBS} seeta_facede_lib seeta_fa_lib)

不出意外又要出问题了，这里比较麻烦，要改加速器的代码，不然无法执行。找到这个math_function 文件，修改里面的加速器。修改代码如下：

include "math_functions.h"
#include <cstdint>
float simd_dot(const float* x, const float* y, const long& len) {
float inner_prod = 0.0f;
long i=0;
// add the remaining values
for (; i < len; ++i) {
inner_prod += x[i] * y[i];
}
return inner_prod;
}
void matrix_procuct(const float* A, const float* B, float* C, const int n,
const int m, const int k, bool ta, bool tb) {
#ifdef _BLAS
arma::fmat mA = ta ? arma::fmat(A, k, n).t() : arma::fmat(A, n, k);
arma::fmat mB = tb ? arma::fmat(B, m, k).t() : arma::fmat(B, k, m);
arma::fmat mC(C, n, m, false);
mC = mA * mB;
#else
CHECK_TRUE(ta && !tb);
const float* x = B;
for (int i = 0, idx = 0; i < m; ++i) {
const float* y = A;
for (int j = 0; j < n; ++j, ++idx) {
C[idx] = simd_dot(x, y, k);
y += k;
}
x += k;
}
#endif
}