NNDL作业三

分别使用numpy和pytorch实现FNN例题

1. 过程推导 - 了解BP原理
2. 数值计算 - 手动计算，掌握细节
3. 代码实现 - numpy手推 + pytorch自动

代码实现：

1.对比【numpy】和【pytorch】程序，总结并陈述。
2.激活函数Sigmoid用PyTorch自带函数torch.sigmoid()，观察、总结并陈述。
3.激活函数Sigmoid改变为Relu，观察、总结并陈述。
4.损失函数MSE用PyTorch自带函数 t.nn.MSELoss()替代，观察、总结并陈述。
5.损失函数MSE改变为交叉熵，观察、总结并陈述。
6.改变步长，训练次数，观察、总结并陈述。
7.权值w1-w8初始值换为随机数，对比“指定权值”的结果，观察、总结并陈述。
8.权值w1-w8初始值换为0，观察、总结并陈述。
9.全面总结反向传播原理和编码实现，认真写心得体会。

1.过程推导

BP神经网络（Back propagation neural network）全称为多层前馈神经网络，其用于解决非线性问题。整个神经网络的步骤为：输入层接收外界的输入，隐藏层和输出层的神经元对输入的特征或信号通过权重矩阵进行加工，最终输出结果。过程中最重要的是获得加工所要的权重，本质上说神经网络的学习过程就是在学习神经元与神经元之间连接的权重。

变量符号含义：

 

 推导过程：

2.数值计算

 3.代码实现

3.1对比【numpy】和【pytorch】程序，总结并陈述。

3.1.1使用numpy实现

输入值：x1, x2 = 0.5，0.3

输出值：y1, y2 =0.23， -0.07

激活函数：sigmoid

损失函数：MSE

初始权值：0.2 -0.4 0.5 0.6 0.1 -0.5 -0.3 0.8

目标：通过反向传播优化权值

import numpy as np
 
 
def sigmoid(z):
    a = 1 / (1 + np.exp(-z))
    return a
 
 
def forward_propagate(x1, x2, y1, y2, w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8):
    in_h1 = w1 * x1 + w3 * x2
    out_h1 = sigmoid(in_h1)
    in_h2 = w2 * x1 + w4 * x2
    out_h2 = sigmoid(in_h2)
 
    in_o1 = w5 * out_h1 + w7 * out_h2
    out_o1 = sigmoid(in_o1)
    in_o2 = w6 * out_h1 + w8 * out_h2
    out_o2 = sigmoid(in_o2)
 
    print("正向计算：o1 ,o2")
    print(round(out_o1, 5), round(out_o2, 5))
 
    error = (1 / 2) * (out_o1 - y1) ** 2 + (1 / 2) * (out_o2 - y2) ** 2
 
    print("损失函数：均方误差")
    print(round(error, 5))
 
    return out_o1, out_o2, out_h1, out_h2
 
 
def back_propagate(out_o1, out_o2, out_h1, out_h2):
    # 反向传播
    d_o1 = out_o1 - y1
    d_o2 = out_o2 - y2
    # print(round(d_o1, 2), round(d_o2, 2))
 
    d_w5 = d_o1 * out_o1 * (1 - out_o1) * out_h1
    d_w7 = d_o1 * out_o1 * (1 - out_o1) * out_h2
    # print(round(d_w5, 2), round(d_w7, 2))
    d_w6 = d_o2 * out_o2 * (1 - out_o2) * out_h1
    d_w8 = d_o2 * out_o2 * (1 - out_o2) * out_h2
    # print(round(d_w6, 2), round(d_w8, 2))
 
    d_w1 = (d_w5 + d_w6) * out_h1 * (1 - out_h1) * x1
    d_w3 = (d_w5 + d_w6) * out_h1 * (1 - out_h1) * x2
    # print(round(d_w1, 2), round(d_w3, 2))
 
    d_w2 = (d_w7 + d_w8) * out_h2 * (1 - out_h2) * x1
    d_w4 = (d_w7 + d_w8) * out_h2 * (1 - out_h2) * x2
    # print(round(d_w2, 2), round(d_w4, 2))
    print("反向传播：误差传给每个权值")
    print(round(d_w1, 5), round(d_w2, 5), round(d_w3, 5), round(d_w4, 5), round(d_w5, 5), round(d_w6, 5),
          round(d_w7, 5), round(d_w8, 5))
 
    return d_w1, d_w2, d_w3, d_w4, d_w5, d_w6, d_w7, d_w8
 
 
def update_w(w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8):
    # 步长
    step = 5
    w1 = w1 - step * d_w1
    w2 = w2 - step * d_w2
    w3 = w3 - step * d_w3
    w4 = w4 - step * d_w4
    w5 = w5 - step * d_w5
    w6 = w6 - step * d_w6
    w7 = w7 - step * d_w7
    w8 = w8 - step * d_w8
    return w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8
 
 
if __name__ == "__main__":
    w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8 = 0.2, -0.4, 0.5, 0.6, 0.1, -0.5, -0.3, 0.8
    x1, x2 = 0.5, 0.3
    y1, y2 = 0.23, -0.07
    print("=====输入值：x1, x2；真实输出值：y1, y2=====")
    print(x1, x2, y1, y2)
    print("=====更新前的权值=====")
    print(round(w1, 2), round(w2, 2), round(w3, 2), round(w4, 2), round(w5, 2), round(w6, 2), round(w7, 2),
          round(w8, 2))
 
    for i in range(1000):
        print("=====第" + str(i) + "轮=====")
        out_o1, out_o2, out_h1, out_h2 = forward_propagate(x1, x2, y1, y2, w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8)
        d_w1, d_w2, d_w3, d_w4, d_w5, d_w6, d_w7, d_w8 = back_propagate(out_o1, out_o2, out_h1, out_h2)
        w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8 = update_w(w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8)
 
    print("更新后的权值")
    print(round(w1, 2), round(w2, 2), round(w3, 2), round(w4, 2), round(w5, 2), round(w6, 2), round(w7, 2),
          round(w8, 2))

运行结果： 

 

 

 

 

3.1.2使用pytorch实现

import torch

x1, x2 = torch.Tensor([0.5]), torch.Tensor([0.3])
y1, y2 = torch.Tensor([0.23]), torch.Tensor([-0.07])
print("=====输入值：x1, x2；真实输出值：y1, y2=====")
print(x1, x2, y1, y2)
w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8 = torch.Tensor([0.2]), torch.Tensor([-0.4]), torch.Tensor([0.5]), torch.Tensor(
    [0.6]), torch.Tensor([0.1]), torch.Tensor([-0.5]), torch.Tensor([-0.3]), torch.Tensor([0.8])  # 权重初始值
w1.requires_grad = True
w2.requires_grad = True
w3.requires_grad = True
w4.requires_grad = True
w5.requires_grad = True
w6.requires_grad = True
w7.requires_grad = True
w8.requires_grad = True


def sigmoid(z):
    a = 1 / (1 + torch.exp(-z))
    return a


def forward_propagate(x1, x2):
    in_h1 = w1 * x1 + w3 * x2
    out_h1 = sigmoid(in_h1)  # out_h1 = torch.sigmoid(in_h1)
    in_h2 = w2 * x1 + w4 * x2
    out_h2 = sigmoid(in_h2)  # out_h2 = torch.sigmoid(in_h2)
    print("out_h1 {}".format(out_h2))
    in_o1 = w5 * out_h1 + w7 * out_h2
    out_o1 = sigmoid(in_o1)  # out_o1 = torch.sigmoid(in_o1)
    in_o2 = w6 * out_h1 + w8 * out_h2
    out_o2 = sigmoid(in_o2)  # out_o2 = torch.sigmoid(in_o2)

    print("正向计算：o1 ,o2")
    print(out_o1.data, out_o2.data)

    return out_o1, out_o2


def loss_fuction(x1, x2, y1, y2):  # 损失函数
    y1_pred, y2_pred = forward_propagate(x1, x2)  # 前向传播
    loss = (1 / 2) * (y1_pred - y1) ** 2 + (1 / 2) * (y2_pred - y2) ** 2  # 考虑 ： t.nn.MSELoss()
    print("损失函数（均方误差）：", loss.item())
    return loss


def update_w(w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8):
    # 步长
    step = 1
    w1.data = w1.data - step * w1.grad.data
    w2.data = w2.data - step * w2.grad.data
    w3.data = w3.data - step * w3.grad.data
    w4.data = w4.data - step * w4.grad.data
    w5.data = w5.data - step * w5.grad.data
    w6.data = w6.data - step * w6.grad.data
    w7.data = w7.data - step * w7.grad.data
    w8.data = w8.data - step * w8.grad.data
    w1.grad.data.zero_()  # 注意：将w中所有梯度清零
    w2.grad.data.zero_()
    w3.grad.data.zero_()
    w4.grad.data.zero_()
    w5.grad.data.zero_()
    w6.grad.data.zero_()
    w7.grad.data.zero_()
    w8.grad.data.zero_()
    return w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8


if __name__ == "__main__":

    print("=====更新前的权值=====")
    print(w1.data, w2.data, w3.data, w4.data, w5.data, w6.data, w7.data, w8.data)

    for i in range(11):
        print("=====第" + str(i) + "轮=====")
        L = loss_fuction(x1, x2, y1, y2)  # 前向传播，求 Loss，构建计算图
        L.backward()  # 自动求梯度，不需要人工编程实现。反向传播，求出计算图中所有梯度存入w中
        print("\tgrad W: ", round(w1.grad.item(), 2), round(w2.grad.item(), 2), round(w3.grad.item(), 2),
              round(w4.grad.item(), 2), round(w5.grad.item(), 2), round(w6.grad.item(), 2), round(w7.grad.item(), 2),
              round(w8.grad.item(), 2))
        w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8 = update_w(w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8)

    print("更新后的权值")
    print(w1.data, w2.data, w3.data, w4.data, w5.data, w6.data, w7.data, w8.data)

 运行结果

 3.3问题解决

3.3.1 对比【numpy】和【pytorch】程序，总结并陈述。

当训练轮数少时，numpy的均方误差要小一些。

当训练轮数很大时，两种方法就相差不多了。

 3.3.2激活函数Sigmoid用PyTorch自带函数torch.sigmoid()，观察、总结并陈述。

sigmoid和torch.sigmoid无明显差距，但当轮数很多的时候，可以看出torch.sigmoid()的精度高一些。

 3.3.3激活函数Sigmoid改变为Relu，观察、总结并陈述。

更改函数：

def relu(z):
    return np.maximum(0, z)

 运行结果

更换为Relu函数后，损失函数(均方误差)下降的更快，可以说ReLU函数的收敛速度比Sigmoid函数更快。

3.3.4损失函数MSE用PyTorch自带函数 t.nn.MSELoss()替代，观察、总结并陈述

import torch

x = torch.tensor([0.5, 0.3])  # x0, x1 = 0.5, 0.3
y = torch.tensor([0.23, -0.07])  # y0, y1 = 0.23, -0.07
print("输入值 x0, x1:", x[0], x[1])
print("输出值 y0, y1:", y[0], y[1])
w = [torch.Tensor([0.2]), torch.Tensor([-0.4]), torch.Tensor([0.5]), torch.Tensor(
    [0.6]), torch.Tensor([0.1]), torch.Tensor([-0.5]), torch.Tensor([-0.3]), torch.Tensor([0.8])]  # 权重初始值
for i in range(0, 8):
    w[i].requires_grad = True
print("权值w0-w7:")
for i in range(0, 8):
    print(w[i].data, end="  ")


def forward_propagate(x):  # 计算图
    in_h1 = w[0] * x[0] + w[2] * x[1]
    out_h1 = torch.sigmoid(in_h1)
    in_h2 = w[1] * x[0] + w[3] * x[1]
    out_h2 = torch.sigmoid(in_h2)

    in_o1 = w[4] * out_h1 + w[6] * out_h2
    out_o1 = torch.sigmoid(in_o1)
    in_o2 = w[5] * out_h1 + w[7] * out_h2
    out_o2 = torch.sigmoid(in_o2)

    print("正向计算，隐藏层h1 ,h2：", end="")
    print(out_h1.data, out_h2.data)
    print("正向计算，预测值o1 ,o2：", end="")
    print(out_o1.data, out_o2.data)
    return out_o1, out_o2


def loss(x, y):  # 损失函数
    y_pre = forward_propagate(x)  # 前向传播
    # loss_mse = (1 / 2) * (y_pre[0] - y[0]) ** 2 + (1 / 2) * (y_pre[1] - y[1]) ** 2  # 考虑 ： t.nn.MSELoss()
    loss_mse1 = torch.nn.MSELoss()(y_pre[0], y[0])
    loss_mse2 = torch.nn.MSELoss()(y_pre[1], y[1])
    loss_mse = loss_mse1 + loss_mse2
    print("损失函数(均方误差)：", loss_mse.item())
    return loss_mse


if __name__ == "__main__":
    for k in range(502):
        print("\n=====第" + str(k + 1) + "轮=====")
        l = loss(x, y)  # 前向传播，求 Loss，构建计算图
        l.backward()  # 反向传播，求出计算图中所有梯度存入w中. 自动求梯度，不需要人工编程实现。
        print("w的梯度: ", end="  ")
        for i in range(0, 8):
            print(round(w[i].grad.item(), 2), end="  ")  # 查看梯度
        step = 1  # 步长
        for i in range(0, 8):
            w[i].data = w[i].data - step * w[i].grad.data  # 更新权值
            w[i].grad.data.zero_()  # 注意：将w中所有梯度清零
        print("\n更新后的权值w:")
        for i in range(0, 8):
            print(w[i].data, end="  ")

 从结果得出，当训练轮数多了之后，原代码的收敛结果比自带函数torch.nn.MSELoss()好一些。

3.3.5损失函数MSE改变为交叉熵，观察、总结并陈述。

交叉熵：表示两个概率分布之间的距离，交叉熵越大，两个概率分布距离越远，两个概率分布越相异；交叉熵越小，两个概率分布距离越近，两个概率分布越相似.

def loss_fuction(x1, x2, y1, y2):
    y1_pred, y2_pred = forward_propagate(x1, x2)
    loss_func = torch.nn.CrossEntropyLoss() # 创建交叉熵损失函数
    y_pred = torch.stack([y1_pred, y2_pred], dim=1)
    y = torch.stack([y1, y2], dim=1)
    loss = loss_func(y_pred, y) # 计算
    print("损失函数（交叉熵损失）：", loss.item())
    return loss

 

 

当训练轮数为500时，损失函数已经变为负

3.3.6改变步长，训练次数，观察、总结并陈述。

（1）改变步长

步长为1，训练次数为50：

步长为20，训练次数为50：

 改变步长，随着步长增加，均方误差下降越快，收敛越快。

（2）改变训练次数

步长为1，训练次数为10：

步长为1，训练次数为500：

改变训练次数，随着训练次数增大，均方误差下降速度也在逐渐降低，收敛速度下降 。

3.3.7权值w1-w8初始值换为随机数，对比“指定权值”的结果，观察、总结并陈述。

w = [torch.randn(1, 1), torch.randn(1, 1), torch.randn(1, 1), torch.randn(1, 1), torch.randn(1, 1), torch.randn(1, 1), torch.randn(1, 1), torch.randn(1, 1) ]
 # 权重初始值

 

 改变以后没影响收敛的结果，均方误差的下降速度与指定权值时相比有所降低。 

3.3.8权值w1-w8初始值换为0，观察、总结并陈述。

w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8 = torch.Tensor([0]), torch.Tensor([0]), torch.Tensor([0]), torch.Tensor([0]), torch.Tensor([0]), torch.Tensor([0]), torch.Tensor([0]), torch.Tensor([0])

改变了权值以后，对收敛速度基本没有影响。   

3.3.9全面总结反向传播原理和编码实现，认真写心得体会。

BP神经网络（Back propagation neural network）全称为多层前馈神经网络，其用于解决非线性问题。整个神经网络的步骤为：输入层接收外界的输入，隐藏层和输出层的神经元对输入的特征或信号通过权重矩阵进行加工，最终输出结果。过程中最重要的是获得加工所要的权重，本质上说神经网络的学习过程就是在学习神经元与神经元之间连接的权重。

本次作业复习上学期神经网络的相关知识，对bp算法更新公式有了更深刻的印象，个人在编程方面还很欠缺，应该花更多的时间进行编程练习，通过参考其他同学的代码，丰富了个人知识，也看到了自己与别人的差距，在以后的学习中应该一步步缩小差距。

参考

(1条消息) NNDL 作业3：分别使用numpy和pytorch实现FNN例题_Persevere~~~的博客-CSDN博客

(1条消息) 机器学习西瓜书笔记：神经网络：BP算法公式推导_sunMoonStar_c的博客-CSDN博客_bp神经网络 西瓜书