PTPD 在 QNX 系统上的授时精度验证与误差排查

引言

PTPD 是一款开源的时间同步软件，其性能表现受操作系统的不同而有所变化。本文专注于在 QNX 操作系统上执行 PTPD，评估其时间同步精度，并探究影响精度的因素，以期改善时间同步效果。

更多详情请参考：QNX 系统中运行 PTPD 实现 gPTP 同步的问题及解决方案。

关键函数实现

在 QNX 上使用 PTPD 实现时间同步时，PTP4L 被配置为主时钟，PTPD2 作为从时钟。原生 PTPD 使用 SO_TIMESTAMP 方法从网络栈获取时间戳，这导致了每次更新时间的最大延迟为8毫秒，增加了时间同步的不确定性。为了解决这个问题，我们修改了代码，使应用程序直接读取系统时间来标记事件报文的时间戳。

关键代码片段如下：

void getTime(TimeInternal *time) {
    struct timespec tp_now;
    if (clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &tp_now)) {
        perror("Error in clock_gettime");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    time->seconds = tp_now.tv_sec;
    time->nanoseconds = tp_now.tv_nsec;
}

验证策略与结果

我们采用了 clockdiff 工具来评估改进后的时间同步效果，结果显示主从时钟间的时间偏差通常在几十至几百微秒范围内，不超过1毫秒。这证明了改进措施显著提升了时间同步的精确度。

此外，我们还编写了一个简单的工具 so_timestamp.c 来观察 SO_TIMESTAMP 的行为模式，发现时间戳在一段时间内固定不变，每隔8毫秒左右跳跃一次，这与之前的误差现象相吻合。

图注：clockdiff 测得的时间同步误差分布

授时误差分析与解决

在测试过程中，我们注意到即使在最佳条件下，最小的时间同步误差也达到了10毫秒。深入研究发现，QNX 内核中 SO_TIMESTAMPING 的8毫秒更新间隔是造成这一问题的主要因素之一。此外，时钟频率调节机制未能及时响应，导致时间戳长时间不变，进而引发较大的时钟跳变。

针对上述问题，我们利用 QNX 提供的 ClockAdjust 函数对时钟进行动态调整，通过编程方式修正时钟频率，以减少时间同步误差。示例代码如下：

if (ClockAdjust(CLOCK_REALTIME, &clockadj, nullptr) == -1) {
    fprintf(stderr, "Failed to adjust clock: %s\n", strerror(errno));
}

结论

综合比较 QNX 和 Linux 平台上的 PTPD 表现，可以确定 QNX 在时钟频率调整方面存在限制，这是影响时间同步精度的重要因素。尽管如此，通过适当的软件调整和可能的硬件支持，仍然可以在 QNX 系统上达到理想的授时精度。