C++使用ffmpeg解码v模块，支持cpu解码、amd64平台的cuda解码和NX平台的Nvmpi解码

仓库代码

ffmpeg_decode_video

概述

该仓库提供了一个基于FFmpeg的视频解码模块，支持在不同硬件平台上的多种解码方式：CPU解码、CUDA解码（适用于AMD64平台），以及Nvmpi解码（适用于NX平台）。此外，该库仅依赖于FFmpeg，并在测试程序中使用了OpenCV，可用于将解码后的帧送入OpenCV检测程序。

设计思想

该库的设计目标是在同一份代码中支持CUDA GPU和CPU模式的切换，并且可以选择是否只解码关键帧。

判断是否支持CUDA GPU解码

bool support_hwdevice()
{
    AVHWDeviceType type;
    type = av_hwdevice_find_type_by_name(s_hwdevice_name);
    if (type == AV_HWDEVICE_TYPE_NONE)
    {
        fprintf(stderr, "Device type %s is not supported.\n", s_hwdevice_name);
        fprintf(stderr, "Available device types:");
        while ((type = av_hwdevice_iterate_types(type)) != AV_HWDEVICE_TYPE_NONE)
            fprintf(stderr, " %s", av_hwdevice_get_type_name(type));
        fprintf(stderr, "\n");
        return false;
    }
    return true;
}

此方法用于检测设备是否支持CUDA GPU硬解加速，若不支持会输出错误信息并返回false。

初始化

初始化函数init_ctx负责对输入的input_ctx和用于解码的decoder_ctx进行初始化。

GPU解码初始化

说明：

• 深色框表示与软解码不同的硬件解码部分。
• av_hwdevice_find_type_by_name()用于根据名称查找对应的AVHWDeviceType。
• avcodec_get_hw_config()用于获取编解码器支持的硬件配置AVCodecHWConfig。
• av_hwdevice_ctx_create()用于创建硬件设备相关的上下文信息AVHWDeviceContext并进行初始化。
• decoder_ctx->get_format = get_hw_format，get_hw_format是向AVCodecContext注册的函数，用于协商支持的像素格式。

CPU解码初始化

CPU解码与GPU初始化不同之处在于，调用avcodec_find_decoder寻找适合的解码器，并为解码器上下文设置类型、高度和宽度。

解码过程

• GPU解码与CPU解码的主要区别在于，GPU解码需要调用av_hwframe_transfer_data()来将数据从GPU复制到CPU。
• av_hwframe_transfer_data()用于在GPU和CPU之间传输数据，确保解码后的帧数据能够被后续处理程序使用。

数据格式

解码后的数据格式取决于使用的解码方式：

• GPU解码后的数据格式通常是从硬件读取，如CUDA的AV_PIX_FMT_NV12。
• CPU解码后的数据一般为YUV格式，例如AV_PIX_FMT_YUV420P。

参考

• FFmpeg官方文档示例
• ffmpeg_hw_decode
• FFmpeg硬解码简介

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这样重新组织和详细解释后，希望能更清晰地传达您的代码库的功能和设计思路。