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Iceoryx
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Listener是实现推送方法检测和响应某些事件的构建块之一。Listener为用户提供了将对象与相应的事件和回调关联的能力。每当对象接收到指定事件时,Listener后台线程会作为反应调用相应的回调。与WaitSet的两个关键区别在于,Listener是事件驱动的,而不是事件和状态驱动的,并且Listener创建了一个单独的后台线程来执行事件回调,而在WaitSet中用户必须显式调用事件回调。翻译 2024-07-30 19:30:53 · 2 阅读 · 0 评论 -
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Chunks 是 Iceoryx 中的数据传输单元。它们将发布者的数据作为有效载荷进行存储,并发送给一个或多个订阅者。此外,除了有效载荷,还有一些元信息存储在 Chunk 的前面,例如 Chunk 的大小和来源。这些数据被组成在 `ChunkHeader` 中,并位于 Chunk 的前面。可以添加自定义的元信息来扩展 `ChunkHeader` 中的数据,并使 Chunk 适应特定的用例。虽然这使得 Chunk 布局更加复杂,但否则这种复杂性会分散在代码库的不同位置,例如请求/响应功能中。此外,用户头部的调翻译 2024-07-30 19:26:32 · 6 阅读 · 0 评论 -
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