pcl自定义点云类型 undefined reference to ‘pcl::PCLBase<>::...’ undefined reference to ‘pcl::search:<>错误
自定义的点云数据类型调用pcl的icp和滤波等库的时候遇到undefinedreference的问题,开始以为是CMakeList写的有问题,比如缺setdirectory等等,但是尝试了很久都没有用。谢谢这位博主的灵感!参考了这篇,怀疑是Matrix的数据类型的问题,就把矩阵输入输出数据类型从double改成了float。开始考虑是Eigen维度或者是版本的问题(师兄建议我升级到3.3版本),但是项目环境不想随便改动。但是这个改动方法有点蠢,虽然暂时不报错了,但是有什么更好的方法再来改进。...
原创
2022-07-19 15:44:08 ·
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