bms在开发过程中遇到的一些问题

处理器为freescale的MC9S08DZ60，8位机，很早之前的处理器，从可靠性方面考虑，选择了这款汽车级处理器，大小为60k，16Mhz主频。
Bms的主要功能为定时监测每节电池的状态信息，是否有过压欠压、温度过高过低、电流过大等监测，同时能够相对线性、直观的显示当前的soc值（主要还是放电soc显示）。目前有几种方式监测电池数据：1）ltc6813这一类，可以同时监测电池电压值，但是soc等值需要写代码实现；优点是同时检测的电池数量比较多，ltc6813可以同时检测18节电池，且adc精度也比较高；必要的话还能多块ltc6813进行级联；2）ti的bq系列电量计，如bq40z50，在芯片里已经进行了soc计算，只需要配置相应的寄存器，从特地寄存器中读取值就行；缺点是电池数量有限；3）mcu作为处理器，一个电池使用一块adc芯片；这种方式估计成本最低，但都需要写代码完成；
本项目需要同时检测15节电池，所以使用了mcu+ltc6813的方式。因ltc芯片使用的范围比较多，比较广，厂商也提供可以在demo板运行的源码（从官网上下载），需要进行一定的修改移植。
（一） 开发环境搭建
1）这个mcu比较老，一般都是在xp上安装开发环境的，当初网上找了一些资料，发现可以在win10上进行破解开发，可以参考《安装说明.docx》，mc9s08dz60_cw_software_win10开发环境目录下的为相关的软件包；
2）参考《bdm下载器使用说明.pdf》安装bdm驱动；连接开发板，看是否能够连接上，注意bdm仿真器的电源，插针的方向性，以防插反了；
3）参考《CodeWarrior基础入门.pdf》新建或者打开已有的项目；或者网上随便搜索一下，都有相关资料；
4）参考购买的开发板中提供的《MC9S08DZ60开发板实验指导手册.pdf》，以及提供的源码例子，对该处理器有个大概的印象；
5）烧写源码例子进开发板，看是否有打印，led闪烁等现象，说明程序烧写成功，开发环境搭建ok了。
遇到的问题：
a) 程序的时钟 一定要配置ok，如果异常了，则bdm仿真器可能会连接不上，无法擦除mcu固件，此时就只能更换mcu芯片，当时调试的时候出现过一次这样的问题；
b) 其他问题，参考《bdm下载器使用说明.pdf》即可解决；
（二） 代码架构搭建，代码编写
1） 小系统初始化

从上往下，分别是时钟初始化，串口初始化（与上位机通讯），gpio的初始化（充放电继电器的开合控制），spi初始化（与ltc6813通讯）
2） Ltc6813移植；
供应商提供的ltc代码，主要针对的是当前的开发环境，例如linux等环境，如果移植到MC9S08DZ60上，不少写法需要进行改动，否则无法编译，或者无法运行；

Ltc6813.c为具体的跟ltc6813芯片有关的代码；ltc681x.c为各款类似芯片共同总结出来的公共代码接口，这个c文件中最终需要调用spi通讯接口来实现数据的交互，这部分代码需要自行添加，添加在bms_hardware.c和spi_driver.c中；


这里很多地方的代码，只是进行了屏蔽，而没有删除；考虑到后续如果切换到其他mcu中去，spi调用接口肯定也需要改变的，可能此时需要的就是屏蔽掉的代码；
遇到的问题：
A） 因为此时是mcu的spi模块做主，提供时钟，所以如果要读取ltc6813的寄存器值的话，需要先发送个写0xff的操作，产生时钟，然后再读取寄存器值；
B） Spi的先读后写操作，需要有一定的时间间隔，否则读取到的数据会不对，把默认的高电平当初是数据了；
C） Col pal的极性要注意一下；
D） Cs的延时函数，在当前的直连方式下不需要，但是如果使用ISO spi方式通讯，则需要加延迟函数，进行唤醒操作；
3） 应用逻辑；
a) 会从先内部flash中获取soc值，充满电的次数值；然后进行ltc6813的通讯连接，初始化配置；初始化成功后进入主循环；
b) 主循环操作：2s一次主循环，之后2分钟一次把当前变化的soc值写入内部falsh中去；查询fifo中的数据，是否有上位机传递的msg过来，如果有的话，则进行数据解析；判断当前的ltc6813配置成功没有，如果没有的话，则再次初始化ltc6813；
c) 使用ltc6813的模块，分别获取电压值、电流值、温度值，根据获取到的这些值，进行转换，处理成后续可以进行soc计算的值；
d) //计算当前的电池容量 battery_soc_calcuate()；这个函数中分充电和放电两个状态：充电状态下，主要以查表为主、安时计算法为辅来更新soc值；放电状态下，主要是安时计算法为主、查表为辅来更新soc值；充满电或者快放完电的时候，则按照电压来计算；期间做一定的逻辑判读；
e) battery_judge_process（）; //判断上述的数据，是否上传相应数据给上位机；主要是根据全局变量中的值，来判断是否要打开或者关闭继电器；是否要发送告警值给上位机；
4） 与上位机的通讯逻辑；

（三） 数据分析
参见另外的文章