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2022-09-20 02:34:17 4793 1

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怎么在数据库操作上体现面向对象?而不是来一个需求,多一段代码,换一个数据源,重写一遍代码?有什么C++或Qt好用的数据库访问框架?Struct Relational Mapping(SRM)应该是最起码要被用到的。

2022-09-14 01:04:12 485

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清空数组 memset(buffer, 0, sizeof(buffer));

2019-07-25 16:49:29 134

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最近老师给我布置做上位机的任务,虽然各种语言和编程环境看来看去,但因为个人基础不足,加上现有的能参考和借用的东西都是VC6.0+MFC环境的,所有我也只能入了这个大坑。在按照清华大学出版社出版的《MFC Windows应用程序设计》(任哲.2004)学习MFC基础知识时(度上很多例程都是出自本书),由于编者使用的是VC6.0环境,而我是VS2017+win10,在“鼠标和键盘”一章复现程序时发现点

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slam十四讲

只有前9章。这里主要把SLAM系统分成几个模块:视觉里程计、后端优化、建图以及回环检测。 这是一个很复杂的过程,共分十四讲来讲述,每一讲都有一个主题,然后介绍该主题的算法。。。。。。。。。。。。。。。

2017-09-15

空空如也

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