三维空间中点到点、点到直线、点到平面的距离计算

前言

在空间解释几何中，点到点、点到直线、点到平面的距离是基本的计算。计算公式也有多种推导方法（详细参见任何线性代数教材或维基百科）。本文运用向量的內积（点乘）、外积（叉乘）来计算这三个距离。

向量的內积、外积和距离的定义

向量的模用向量自身的內积的平方根定义。
$$||\overrightarrow{v}||=\sqrt{(\overrightarrow{v}\cdot \overrightarrow{v})}$$

点到点的距离则为两向量差的模。
$$||\overrightarrow{P_1{P}_2}||=||\overrightarrow{O{P}_2}-\overrightarrow{O{P}_1}||$$

点$P_0$到直线$P_1{P}_2$的距离用向量$\overrightarrow{P_1{P}_0}$和直线