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staysilent
这个作者很懒,什么都没留下…
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视觉slam第11讲因子图优化程序编译错误 error adding symbols: DSO missing from command line
视觉slam第11讲因子图优化程序编译错误 error adding symbols: DSO missing from command line问题背景在编译pose_graph_gtsam.cpp时出现故障 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libtbb.so.2:error adding symbols: DSO missing from command line解决方案:原因是没有成功链接到这个libtbb库,需要手动在cmakelist.txt中定义连接set(LIB_原创 2020-07-20 15:49:48 · 1617 阅读 · 0 评论 -
记录一下ubuntu18.04 下启动g2o_viewer的段错误及其解决办法
记录一下ubuntu18.04 下启动g2o_viewer的段错误及其解决办法本文是亲身经历后总结而成,不一定适用所有情况,还请谨慎参考!希望大家都可以顺利解决问题!问题出现背景:尝试运行高博视觉slam14讲中第十一讲位姿图优化时,发现g2o_viewer指令错误问题类型及解决方案:一、首先报错:段错误(核心已转储),也就是Segmentation fault该问题通过ldd /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQGLViewer.soldd /usr/local/b原创 2020-07-19 15:52:57 · 1478 阅读 · 8 评论